ros 安装 keyboard_teleop

＊＊＊ist_keyboard功能包的方法有两种：
方法一：通过编译源码安装
1. 首先，在终端中创建一个工作空间catkin_ws：`mkdir -p ~/catkin＊＊＊ist_keyboard功能包的源码：`git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard`
如果无法下载源码，你可以从其他地方下载并将其解压到src目录中。
4. 回到catkin_ws目录：`cd ~/catkin_ws`
5. 使用catkin_make命令编译功能包：`catkin_make`
6. 将编译好的功能包路径添加到环境变量中，使其在其他终端中可用：`source ~/catkin_ws/devel/setup.bash`
7. 更新bashrc文件：`source ~/.bashrc`
8. 至此，teleop_twist_keyboard功能包已安装完成。你可以启动roscore，并使用命令`rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py`来使用键盘控制。

方法二：通过apt-get命令安装
1. 在终端中使用以下命令安装teleop_twist_keyboard功能包：`sudo apt-get install ros-noetic-teleop-twist-keyboard`
注意：命令中的下划线应为中划线。