EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_CARRIER_WAVE_TBPRD;

This line of code sets the Time-Base Period Register (TBPRD) of the ePWM1 module to a predefined value EPWM1_CARRIER_WAVE_TBPRD, which represents the period of the carrier wave used in pulse width modulation (PWM). This value determines the frequency of the PWM output waveform.

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解释一下EPwm1Regs.TBPRD>>1这段程序

EPwm1Regs.TBPRD 是指 EPWM1 模块的 Time-Base Period 寄存器，它决定了 PWM 的周期。而 ">>1" 是右移操作符，表示将 TBPRD 的值向右移动一位，相当于将其除以 2。这是因为在一些情况下，希望将 PWM 频率提高，而将 TBPRD 除以 2 可以使 PWM 周期减半，从而提高 PWM 频率。

switch(paramet[SELKHZ]) { case 1: { KHZCOEF = 1; FSW = 36000; EPwm7Regs.TBPRD = 1388; EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 695; EpwmTbpr = 1388; SINEND=720; break; } 695怎么算出来的

根据代码中的注释，可以看出这是用于设置EPwm7Regs.CMPA寄存器的值。根据参数设置的不同，EPwm7Regs.CMPA的值也不同。在这段代码中，EPwm7Regs.CMPA的值是通过将EPwm7Regs.TBPRD的一半减去345得到的。由于在此之前设置了EPwm7Regs.TBPRD为1388，所以EPwm7Regs.CMPA的值为695。

具体计算过程如下：
EPwm7Regs.CMPA = EPwm7Regs.TBPRD / 2 - 345
EPwm7Regs.CMPA = 1388 / 2 - 345
EPwm7Regs.CMPA = 694.5 ≈ 695