Cannot read properties of undefined (reading 'navigate')

"Cannot read properties of undefined (reading 'navigate')"是一个常见的错误消息，通常出现在JavaScript中。它表示你正在尝试访问一个未定义的对象或变量的属性。

这个错误通常发生在以下情况下：
1. 你尝试访问一个未初始化的变量或对象。
2. 你尝试访问一个不存在的属性。

为了解决这个问题，你可以采取以下步骤：
1. 确保你的变量或对象已经被正确地初始化。
2. 检查你正在访问的属性是否存在于对象中。

如果你能提供更多的上下文或代码示例，我可以给出更具体的解决方案。