dwc3 10320000.bspudc3: Failed to get clk 'ref': -2

这个错误通常表示无法获取名为'ref'的时钟。这可能是由于硬件问题、设备树配置错误或驱动程序错误引起的。您可以检查设备树中是否有正确定义时钟，并确保驱动程序正确地解析和使用它们。另外，您可以尝试重新启动设备，看看是否可以解决该问题。如果问题仍然存在，建议参考硬件供应商的文档或联系技术支持以获取更多帮助。