52单片机超声波测距并用lcd1602显示

实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示的步骤如下：

1. 连接超声波模块和LCD1602模块到52单片机上。

2. 初始化LCD1602模块，设置显示模式、光标位置等参数。

3. 初始化超声波模块，设置引脚输入输出模式。

4. 在主程序中循环执行以下操作：

a. 触发超声波模块，发送出超声波信号。

b. 接收超声波返回的信号，计算出距离。

c. 将距离值转换为字符串格式，存储到一个缓冲区中。

d. 清空LCD1602屏幕上原有的内容。

e. 将距离值字符串写入LCD1602显示屏幕上。

f. 等待一段时间后，再次执行上述操作。

完整的代码如下：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

sbit E = P3^6;   //LCD1602的使能端
sbit RW = P3^5;  //LCD1602的读写选择端
sbit RS = P3^4;  //LCD1602的指令数据选择端

sbit Trig = P1^0;  //超声波发送端口
sbit Echo = P1^1;  //超声波接收端口

uchar code DisStr[] = "Distance:";  //显示字符串

void delay_us(uint us)
{
    while (us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(uint ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void WriteCommand(uchar cmd)
{
    RS = 0;   //选择指令数据
    RW = 0;   //选择写入模式
    P0 = cmd; //写入指令
    E = 1;
    delay_us(5);
    E = 0;
}

void WriteData(uchar dat)
{
    RS = 1;   //选择数据
    RW = 0;   //选择写入模式
    P0 = dat; //写入数据
    E = 1;
    delay_us(5);
    E = 0;
}

void LcdInit()
{
    WriteCommand(0x38); //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
    WriteCommand(0x0c); //开启显示不显示光标
    WriteCommand(0x06); //设置文字不动，光标动
    WriteCommand(0x01); //清屏
}

void UtrasonicInit()
{
    Trig = 0;
}

uint GetDistance()
{
    uint distance;
    uint time;
    Trig = 1;
    delay_us(10);
    Trig = 0;
    while (!Echo);
    TR0 = 1;
    while (Echo);
    TR0 = 0;
    time = TH0 * 256 + TL0;
    distance = time * 17 / 1000;
    return distance;
}

void DisplayDistance(uint distance)
{
    uchar i;
    uchar buf[8];
    sprintf(buf, "%d", distance); //将距离值转换为字符串
    WriteCommand(0x80); //设置光标位置为第一行第一列
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        if (DisStr[i] == '\0')
            break;
        WriteData(DisStr[i]); //写入显示字符串
    }
    WriteCommand(0x8c); //设置光标位置为第一行第十一列
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (buf[i] == '\0')
            break;
        WriteData(buf[i]); //写入距离值字符串
    }
}

void main()
{
    LcdInit();
    UtrasonicInit();
    TMOD = 0x01; //设置计时器0为16位定时器模式
    while (1)
    {
        DisplayDistance(GetDistance());
        delay_ms(500);
    }
}

在程序中，我们使用了定时器0来计算超声波发送和返回的时间，然后通过公式计算出距离值。距离值转换成字符串后，通过LCD1602显示出来。

需要注意的是，此程序仅供参考，实际应用中需要根据硬件连接和具体需求进行调整。