vxworks栈回溯源码

在 VxWorks 中，可以使用 taskShow 和 taskRegsShow 函数来获取任务的堆栈回溯信息。具体实现如下：

#include "vxWorks.h"
#include "taskLib.h"
#include "taskHookLib.h"

/* 定义任务钩子函数 */
LOCAL STATUS taskHookFunc (WIND_TCB *pTcb, int hookType)
{
    /* 判断是否是任务删除钩子 */
    if (hookType == TASK_HOOK_DELETE)
    {
        /* 打印任务堆栈回溯信息 */
        taskShow (pTcb->tid, 2);
        taskRegsShow (pTcb->tid);
    }
    return OK;
}

int main (void)
{
    /* 设置任务删除钩子 */
    taskDeleteHookAdd ((FUNCPTR) taskHookFunc);

    /* ... */

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个任务钩子函数 `taskHookFunc`，并在 `main` 函数中使用 `taskDeleteHookAdd` 函数将其注册为任务删除钩子。当一个任务被删除时，就会自动调用该钩子函数。

在 `taskHookFunc` 函数中，我们使用 `taskShow` 函数和 `taskRegsShow` 函数分别打印任务的堆栈回溯信息和寄存器内容。其中，`taskShow` 函数的第二个参数 2 表示深度为 2 层，即打印当前任务的堆栈信息和调用它的函数的堆栈信息。

需要注意的是，以上代码仅适用于 VxWorks 5.x 版本。在 VxWorks 6.x 版本中，可以使用 `taskStackAllShow` 函数来打印所有任务的堆栈回溯信息。