TILT_INT_EN FLIP_INT_EN ANYM_INT_EN SHAKE_INT_EN TILT_35_INT_EN

根据MEMSIC MC3416的数据手册，这些都是用于配置不同类型中断的寄存器。它们分别是：

- TILT_INT_EN：倾斜/运动检测中断使能寄存器，用于配置倾斜/运动检测中断。
- FLIP_INT_EN：翻转检测中断使能寄存器，用于配置翻转检测中断。
- ANYM_INT_EN：任意运动检测中断使能寄存器，用于配置任意运动检测中断。
- SHAKE_INT_EN：摇晃检测中断使能寄存器，用于配置摇晃检测中断。
- TILT_35_INT_EN：35度倾斜检测中断使能寄存器，用于配置35度倾斜检测中断。

这些寄存器都是8位寄存器，每个位控制一个不同的功能。要启用特定的中断，只需将相应的位设置为1即可。例如，要启用倾斜检测中断和翻转检测中断，可以将TILT_INT_EN和FLIP_INT_EN分别设置为0x01（0b00000001）和0x04（0b00000100）。

以下是一个例子，演示如何配置这些中断使能寄存器以启用倾斜检测中断和翻转检测中断：

#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
void setup() {
  Wire.begin();
  // 配置中断触发条件
  Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
  Wire.write(0x06); // INT_EN
  Wire.write(0x50); // 启用数据就绪中断、自由落体/运动检测中断
  Wire.write(0x07); // TILT_INT_EN
  Wire.write(0x05); // 启用倾斜检测中断和翻转检测中断
  Wire.endTransmission();
}
void loop() {
  // 在这里执行主要任务
}

在这个例子中，我们将MC3416的INT_EN寄存器配置为启用数据就绪中断和自由落体/运动检测中断，将TILT_INT_EN寄存器配置为启用倾斜检测中断和翻转检测中断。在主循环中，您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时，中断处理程序将被调用。