解释这部分代码作用和意义 static int pan_abs = 0; static int tilt_abs = 0; int uvc_api_get_ct_pantilt_absolute (struct uvc_dev *dev, struct uvc_ct_pantilt_absolute pantilt_absolute) { uint8 pt_query[] = {0x81, 0x09, 0x06, 0x12, 0x01, 0xFF}; #if 1 if(0 == pt_move_flag()){//stop write(get_stm32_rs232_fd(), pt_query, sizeof(pt_query)); usleep(1001000); pantilt_absolute->dwPanAbsolute = (int)visca_hpos2angle()*3600; pantilt_absolute->dwTiltAbsolute = (int)visca_vpos2angle()*3600; pan_abs = (int)visca_hpos2angle()*3600; tilt_abs = (int)visca_vpos2angle()*3600; trace("not moving..."); }else{ trace("moving..."); pantilt_absolute->dwPanAbsolute = pan_abs; pantilt_absolute->dwTiltAbsolute = tilt_abs; } #endif return 0; }
时间: 2023-05-11 10:05:35 浏览: 61
这部分代码定义了两个静态整型变量 pan_abs 和 tilt_abs,初始值均为0。同时,定义了一个函数 uvc_api_get_ct_pantilt_absolute,该函数的作用是获取摄像头的云台绝对位置信息。
函数内部使用了一个数组 pt_query,该数组存储了一组查询指令,用于向摄像头发送获取云台绝对位置信息的请求。具体指令内容为:0x81, 0x09, 0x06, 0x12, 0x01, 0xFF。
通过调用该函数,可以获取摄像头当前的云台绝对位置信息,并将其保存在结构体 pantilt_absolute 中。
相关问题
tilt_int_en
根据MEMSIC MC3416的数据手册,TILT_INT_EN是一个位于寄存器地址0x07的8位寄存器,用于配置倾斜/运动检测中断的使能。以下是TILT_INT_EN中用于配置倾斜/运动检测中断的使能的位:
- TILT_EN:倾斜检测使能位。设置为1时启用倾斜检测中断。
- MOT_EN:运动检测使能位。设置为1时启用运动检测中断。
要启用特定的中断,只需将相应的位设置为1即可。例如,要启用倾斜检测中断和运动检测中断,可以将TILT_INT_EN设置为0x03(0b00000011)。
以下是一个例子,演示如何配置TILT_INT_EN以启用倾斜检测中断和运动检测中断:
```c
#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
void setup() {
Wire.begin();
// 配置中断触发条件
Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
Wire.write(0x07); // TILT_INT_EN
Wire.write(0x03); // 启用倾斜检测中断和运动检测中断
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// 在这里执行主要任务
}
```
在这个例子中,我们将MC3416的TILT_INT_EN寄存器配置为启用倾斜检测中断和运动检测中断。在主循环中,您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时,中断处理程序将被调用。
TILT_INT_EN
根据MEMSIC MC3416的数据手册,TILT_INT_EN是一个位于寄存器地址0x07的8位寄存器,用于配置倾斜/运动检测中断的使能。以下是TILT_INT_EN中用于配置倾斜/运动检测中断的使能的位:
- TILT_EN:倾斜检测使能位。设置为1时启用倾斜检测中断。
- MOT_EN:运动检测使能位。设置为1时启用运动检测中断。
要启用特定的中断,只需将相应的位设置为1即可。例如,要启用倾斜检测中断和运动检测中断,可以将TILT_INT_EN设置为0x03(0b00000011)。
以下是一个例子,演示如何配置TILT_INT_EN以启用倾斜检测中断和运动检测中断:
```c
#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
void setup() {
Wire.begin();
// 配置中断触发条件
Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
Wire.write(0x07); // TILT_INT_EN
Wire.write(0x03); // 启用倾斜检测中断和运动检测中断
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// 在这里执行主要任务
}
```
在这个例子中,我们将MC3416的TILT_INT_EN寄存器配置为启用倾斜检测中断和运动检测中断。在主循环中,您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时,中断处理程序将被调用。