TF_ENABLE MOTION_LATCH ANYM_EN SHAKE _EN TILT_35 _EN Z_AXIS_ORT RAW_PROC_STAT
时间: 2023-09-06 20:12:08 浏览: 60
这是一个命令,可能是用于启用或禁用某些传感器的选项。其中:
- MOTION_LATCH 可能是指启用运动锁定。
- ANYM_EN 可能是指启用任意动作检测。
- SHAKE_EN 可能是指启用震动检测。
- TILT_35_EN 可能是指启用35度倾斜检测。
- Z_AXIS_ORT 可能是指启用Z轴方向检测。
- RAW_PROC_STAT 可能是指启用原始数据处理状态。
相关问题
TF_ENABLE MOTION_LATCH ANYM_EN SHAKE _EN
根据MEMSIC MC3416的数据手册,这些都是用于配置不同类型中断的寄存器。它们分别是:
- TF_ENABLE:方向改变中断使能寄存器,用于配置方向改变检测中断。
- MOTION_LATCH:运动检测延迟寄存器,用于配置运动检测的延迟时间。
- ANYM_EN:任意运动检测中断使能寄存器,用于配置任意运动检测中断。
- SHAKE_EN:摇晃检测中断使能寄存器,用于配置摇晃检测中断。
这些寄存器都是8位寄存器,每个位控制一个不同的功能。要启用特定的中断,只需将相应的位设置为1即可。例如,要启用方向改变检测中断和任意运动检测中断,可以将TF_ENABLE和ANYM_EN分别设置为0x01(0b00000001)和0x04(0b00000100)。
以下是一个例子,演示如何配置这些中断使能寄存器以启用方向改变检测中断和任意运动检测中断:
```c
#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
void setup() {
Wire.begin();
// 配置中断触发条件
Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
Wire.write(0x0C); // TF_ENABLE
Wire.write(0x01); // 启用方向改变检测中断
Wire.write(0x15); // MOTION_LATCH
Wire.write(0x03); // 设置运动检测延迟时间为3(360ms)
Wire.write(0x0D); // ANYM_EN
Wire.write(0x04); // 启用任意运动检测中断
Wire.write(0x0E); // SHAKE_EN
Wire.write(0x01); // 启用摇晃检测中断
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// 在这里执行主要任务
}
```
在这个例子中,我们将MC3416的TF_ENABLE、MOTION_LATCH、ANYM_EN和SHAKE_EN寄存器配置为启用方向改变检测中断、设置运动检测延迟时间为3(360ms)、启用任意运动检测中断和启用摇晃检测中断。在主循环中,您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时,中断处理程序将被调用。
extern xdata Typ_TIMER gTimer_latch, gTimer, gTimer_buf;
这段代码定义了三个全局变量,它们的类型是`Typ_TIMER`。这些变量分别命名为`gTimer_latch`、`gTimer`和`gTimer_buf`。关键字`extern`表示这些变量在其他地方被声明或定义,在当前文件中只是声明而不是定义。`xdata`是一个存储类说明符,它指定了这些变量应该存储在外部存储器中。