typedef struct _IMUInterruptPinSetting { /** To enable either INT1 or INT2 pin as output. * 0- output disabled ,1- output enabled */ uint16_t output_en : 1; /** 0 - push-pull 1- open drain,only valid if output_en is set 1 */ uint16_t output_mode : 1; /** 0 - active low , 1 - active high level. * if output_en is 1,this applies to interrupts,else PMU_trigger */ uint16_t output_type : 1; /** 0 - level trigger , 1 - edge trigger */ uint16_t edge_ctrl : 1; /** To enable either INT1 or INT2 pin as input. * 0 - input disabled ,1 - input enabled */ uint16_t input_en : 1; /** latch duration*/ uint16_t latch_dur : 4; } IMUInterruptPinSetting;尝试解释

这段代码定义了一个名为_IMUInterruptPinSetting的结构体，其中包含了用于配置中断引脚的各种参数。具体来说，这个结构体包含了以下字段：

1. output_en：用于使能INT1或INT2引脚的输出功能。当其值为0时，输出功能被禁用；当其值为1时，输出功能被启用。
2. output_mode：用于配置输出模式，当output_en为1时有效。当其值为0时，输出为推挽模式；当其值为1时，输出为开漏模式。
3. output_type：用于配置输出电平类型。当output_en为1时，该配置项适用于中断；否则，适用于PMU_trigger。当其值为0时，输出电平为低电平；当其值为1时，输出电平为高电平。
4. edge_ctrl：用于选择中断是边沿触发还是电平触发。当其值为0时，中断是电平触发；当其值为1时，中断是边沿触发。
5. input_en：用于启用或禁用INT1或INT2引脚的输入功能。当其值为0时，输入功能被禁用；当其值为1时，输入功能被启用。
6. latch_dur：用于配置中断锁存的持续时间。其值表示中断锁存的持续时间，单位为时钟周期。