ubuntu 使用mosquitto 库函数订阅主题

首先，你需要安装 Mosquitto 库。在 Ubuntu 上可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

安装完成后，你可以使用 Mosquitto 提供的命令行客户端 `mosquitto_sub` 来订阅主题。例如，要订阅名为 `test` 的主题，可以使用以下命令：

mosquitto_sub -h localhost -t test

其中，`-h` 参数指定 MQTT 服务器的主机名或 IP 地址，`-t` 参数指定要订阅的主题名称。

如果你想在程序中使用 Mosquitto 库来订阅主题，可以参考以下示例代码：

#include <stdio.h>
#include <mosquitto.h>

void on_connect(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    if(result == 0) {
        printf("Connected to MQTT broker\n");
        mosquitto_subscribe(mosq, NULL, "test", 0);
    } else {
        fprintf(stderr, "Connect failed\n");
    }
}

void on_message(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *msg)
{
    printf("Received message: %.*s\n", msg->payloadlen, (char *)msg->payload);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct mosquitto *mosq = NULL;

    mosquitto_lib_init();

    mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
    if(mosq == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error: Out of memory\n");
        return 1;
    }

    mosquitto_connect_callback_set(mosq, on_connect);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, on_message);

    mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);

    mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);

    mosquitto_destroy(mosq);
    mosquitto_lib_cleanup();

    return 0;
}

这个示例程序使用 Mosquitto 库提供的 API 来连接 MQTT 服务器，订阅 `test` 主题，并且在收到消息时打印出来。你可以根据自己的需要修改程序。