Ubuntu mosquitto库函数发布主题函数

在Ubuntu上使用mosquitto库函数发布主题可以使用以下函数：

#include <mosquitto.h>

int mosquitto_publish(struct mosquitto *mosq, int *mid, const char *topic, int payloadlen, const void *payload, int qos, bool retain);

该函数可以向MQTT broker发布一个消息，其中参数含义如下：

- `mosq`：指向mosquitto实例的指针。
- `mid`：指向一个整数的指针，用于存储消息ID。如果不需要存储，则可以传递NULL。
- `topic`：一个以NULL结尾的字符串，表示主题名称。
- `payloadlen`：整数，表示消息的长度（字节数）。
- `payload`：指向消息载荷的指针。
- `qos`：整数，表示服务质量。可以是0（最多一次）, 1（至少一次）或2（只有一次）。
- `retain`：bool类型，表示是否需要保留消息。

调用成功时，返回0。如果出现错误，则返回相应的错误代码。

以下是一个简单的例子：

#include <mosquitto.h>

int main()
{
    struct mosquitto *mosq = NULL;
    int rc;

    mosquitto_lib_init();

    mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
    if(!mosq){
        printf("创建 mosquitto 对象失败！\n");
        return 1;
    }

    rc = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);
    if(rc != MOSQ_ERR_SUCCESS){
        printf("连接 broker 失败: %s\n", mosquitto_strerror(rc));
        mosquitto_destroy(mosq);
        return 1;
    }

    const char *topic = "my/topic";
    const char *payload = "Hello, world!";
    int payloadlen = strlen(payload);
    int qos = 0;
    bool retain = false;
    int mid;

    rc = mosquitto_publish(mosq, &mid, topic, payloadlen, payload, qos, retain);
    if(rc != MOSQ_ERR_SUCCESS){
        printf("发布消息失败: %s\n", mosquitto_strerror(rc));
        mosquitto_destroy(mosq);
        return 1;
    }

    mosquitto_disconnect(mosq);
    mosquitto_destroy(mosq);
    mosquitto_lib_cleanup();

    return 0;
}

这个例子中，我们创建了一个mosquitto实例，连接到本地的MQTT broker，发布了一个主题为“my/topic”的消息，然后断开连接并清理mosquitto实例。