用openmv怎么执行多任务

在OpenMV中执行多任务可以使用线程（Thread）来实现。线程是一种轻量级的执行单元，可以同时执行多个任务。下面是一个使用OpenMV执行多任务的示例代码：

import sensor, image, time, pyb

# 创建线程1的函数
def thread1_func():
    while(True):
        # 在这里编写线程1的任务代码
        # 例如处理图像数据或执行某些操作
        print("Thread 1")

# 创建线程2的函数
def thread2_func():
    while(True):
        # 在这里编写线程2的任务代码
        # 例如控制外部设备或执行某些操作
        print("Thread 2")

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 创建线程1
thread1 = pyb.Thread(thread1_func)
# 启动线程1
thread1.start()

# 创建线程2
thread2 = pyb.Thread(thread2_func)
# 启动线程2
thread2.start()

# 主线程继续执行其他任务
while(True):
    # 在这里编写主线程的任务代码
    # 例如处理其他传感器数据或执行某些操作
    print("Main Thread")
    pyb.delay(1000)

在这个示例代码中，我们创建了两个线程（thread1和thread2），分别执行不同的任务。线程1的任务是处理图像数据，线程2的任务是控制外部设备。主线程则可以继续执行其他任务。通过使用线程，OpenMV可以同时执行多个任务，提高系统的效率和响应速度。

请注意，线程之间的共享资源需要进行适当的同步和互斥操作，以避免竞争条件和数据不一致的问题。在实际应用中，还需要根据具体需求和硬件资源的限制来设计和管理线程。