openmv irq
时间: 2023-08-06 21:05:19 浏览: 121
回答: OpenMV中的IRQ是指中断请求(Interrupt Request),它是一种硬件信号,用于通知CPU发生了一个特定的事件。在OpenMV中,IRQ可以用于响应外部事件,例如定时器溢出、外部输入信号的变化等。通过配置IRQ,可以使OpenMV在特定事件发生时执行相应的中断服务程序。IRQ的使用可以提高系统的响应速度和效率,使系统能够并行处理多个任务。在OpenMV与STM32单片机串口通信中,IRQ可以用于接收和处理串口数据的中断请求,从而实现连续发送多帧数据给单片机。
相关问题
openmv中断使用
OpenMV支持中断的使用,可以通过设置中断回调函数来实现。具体步骤如下:
1. 导入machine模块和Pin模块
```python
import machine
from machine import Pin
```
2. 初始化中断引脚
```python
pin = Pin('P0', Pin.IN)
```
3. 设置中断回调函数
```python
def callback(pin):
print("Interrupt occurred")
pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)
```
在上述代码中,我们设置了一个名为callback的回调函数,并将其传递给pin.irq()方法。该方法用于设置中断触发条件和回调函数。在这里,我们将中断触发条件设置为下降沿(IRQ_FALLING),表示当引脚从高电平变为低电平时触发中断。当中断触发时,回调函数callback将被调用。
openmv按键中断
openmv可以通过使用中断来检测按键的触发。以下是一个示例代码,演示如何在openmv中使用中断检测按键:
```pythonimport machine# 定义按键引脚button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN)
# 定义中断回调函数def button_interrupt(pin):
# 在这里处理按键触发后的逻辑 print("Button pressed!")
# 配置中断button_irq = button_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt)
# 主循环while True:
pass```
在上面的代码中,我们首先导入`machine`模块,并定义了一个按键引脚`button_pin`。然后,我们定义了一个中断回调函数`button_interrupt`,在这个函数中可以处理按键触发后的逻辑。接下来,我们使用`button_pin.irq()`方法配置了中断,指定了触发条件为下降沿(按键按下时触发),并将中断回调函数传递给`handler`参数。最后,在主循环中使用`pass`语句保持程序运行。
请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚和中断设置可能需要根据你的硬件和具体需求进行调整。你可以根据自己的情况修改引脚号码和中断触发条件。
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