openmv 延时和中断

OpenMV是一款基于MicroPython的开源嵌入式视觉处理平台。在OpenMV中，延时可以使用内置的time库来实现，例如使用time.sleep()函数来让OpenMV延时指定的时间。中断可以使用OpenMV的GPIO库中的中断功能来实现，例如使用gpio.irq()函数来注册中断回调函数。

延时是指在程序中暂停一段时间后再继续执行下面的代码。在OpenMV中，可以使用time库中的sleep()函数来实现延时。例如，下面的代码将会让OpenMV延时1秒钟：

import time
time.sleep(1)

中断是指当某个事件发生时，打断当前程序的执行，转而执行指定的中断处理函数。在OpenMV中，可以使用GPIO库中的irq()函数来注册中断回调函数。例如，下面的代码将会在当P0引脚发生下降沿时调用my_callback()函数：

import machine
import time

def my_callback(line):
    print("P0 Interrupt!")

pin = machine.Pin('P0', mode=machine.Pin.IN, pull=machine.Pin.PULL_UP)
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=my_callback)

while True:
    time.sleep(1)

相关问题

openmv外部按键中断两种灯色代码

OpenMV是一款嵌入式微控制器开发套件，主要用于物联网(IoT)应用。如果你想通过外部按键实现中断，并控制两个LED灯的颜色变化，你可以按照以下步骤编写代码：

首先，确保你已经连接了外部按键和LED到OpenMV的GPIO端口。通常，按键一般连接到数字输入引脚，LED则连接到数字输出引脚。

#include <OpenMV.h> // 引入OpenMV库

// 定义按键和LED的引脚编号
const int KEY_PIN = 0; // 按键
const int LED_PIN1 = 1; // 第一个LED
const int LED_PIN2 = 2; // 第二个LED

void setup() {
    // 初始化GPIO
    pinMode(KEY_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置按键为上拉模式
    pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
    pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);

    // 开启定时器用于处理按键中断
    set_timer(1000); // 定义1秒的定时器间隔
}

void loop() {
    if (button_pressed(KEY_PIN)) { // 如果按键按下
        led_toggle(LED_PIN1); // 切换第一个LED状态
        led_toggle(LED_PIN2); // 切换第二个LED状态
    }

    wait_us(500); // 等待一段时间，避免频繁响应
}

// LED切换函数
void led_toggle(int pin) {
    digitalWrite(pin, !digitalRead(pin)); // 反转引脚的状态，实现亮灭效果
}

在这个例子中，当按键被按下时，`led_toggle`函数会改变LED1和LED2的状态，它们会在亮和灭之间切换。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据需求调整延时时间、颜色变换规则等。

openmv和MSP-430通信

OpenMV和MSP-430可以通过串口通信进行数据交互。首先，确保OpenMV和MSP-430都有可用的串口接口。然后，需要将它们的串口波特率设置为相同的数值，以确保数据能够正确传输。在OpenMV的代码中，你可以使用`uart`模块来初始化和配置串口通信，以及发送和接收数据。在MSP-430的代码中，你可以使用相应的串口库函数来进行串口通信的配置和操作。

在OpenMV的代码中，示例如下：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART对象，参数分别为串口编号和波特率

while(True):
    # 发送数据到MSP-430
    uart.write("Hello MSP-430!\n")
    
    # 接收从MSP-430发送过来的数据
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print("Received:", data)
    
    time.sleep(1000)  # 延时1秒

在MSP-430的代码中，示例如下：

#include <msp430.h>

void UART_Init() {
    P1SEL |= BIT1 + BIT2;  // 将P1.1和P1.2设置为UART功能
    P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;  // 选择SMCLK作为UART时钟源
    UCA0BR0 = 104;  // 设置波特率为9600，对应SMCLK为1MHz
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS0;  // 设置二阶线性调制参数

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;  // 启动UART模块
    IE2 |= UCA0RXIE;  // 允许UART接收中断
}

void UART_Send(char data) {
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));  // 等待发送缓冲区为空
    UCA0TXBUF = data;  // 发送数据
}

void UART_Receive() {
    if (IFG2 & UCA0RXIFG) {  // 检查接收中断标志位
        char receivedData = UCA0RXBUF;  // 接收数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    UART_Init();  // 初始化UART模块

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式并开启全局中断

    return 0;
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void) {
    UART_Receive();  // 处理UART接收中断
}

这样，OpenMV和MSP-430就可以通过串口进行通信了。你可以根据具体需求，在代码中增加其他功能和处理逻辑。