openmv中的按键消抖代码

在OpenMV中，可以使用以下代码实现按键消抖：

import time
from machine import Pin

button = Pin('P0', Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # 设置按键引脚和上拉电阻

def debounce(pin):
    state = pin.value()  # 获取按键当前状态
    while True:
        if pin.value() != state:  # 如果按键状态发生变化
            time.sleep_ms(10)  # 等待10毫秒进行消抖
            if pin.value() != state:  # 再次检测按键状态
                state = pin.value()  # 更新按键状态
                if state == 0:  # 如果按键被按下
                    print("Button pressed")
                else:  # 如果按键被释放
                    print("Button released")

button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING, handler=debounce)  # 设置中断触发方式和回调函数

以上代码中，首先通过`Pin`类设置按键引脚和上拉电阻。然后定义了一个`debounce`函数，用于消抖处理。在函数中，通过不断检测按键状态的变化来实现消抖。当按键被按下或释放时，会打印相应的信息。

最后，通过`button.irq`方法设置中断触发方式为下降沿和上升沿，并将`debounce`函数作为回调函数传入。