openmv按键中断
时间: 2023-08-04 09:09:12 浏览: 310
openmv可以通过使用中断来检测按键的触发。以下是一个示例代码,演示如何在openmv中使用中断检测按键:
```pythonimport machine# 定义按键引脚button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN)
# 定义中断回调函数def button_interrupt(pin):
# 在这里处理按键触发后的逻辑 print("Button pressed!")
# 配置中断button_irq = button_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt)
# 主循环while True:
pass```
在上面的代码中,我们首先导入`machine`模块,并定义了一个按键引脚`button_pin`。然后,我们定义了一个中断回调函数`button_interrupt`,在这个函数中可以处理按键触发后的逻辑。接下来,我们使用`button_pin.irq()`方法配置了中断,指定了触发条件为下降沿(按键按下时触发),并将中断回调函数传递给`handler`参数。最后,在主循环中使用`pass`语句保持程序运行。
请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚和中断设置可能需要根据你的硬件和具体需求进行调整。你可以根据自己的情况修改引脚号码和中断触发条件。
相关问题
openmv外部按键中断两种灯色
OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台,它通常用于物联网(IoT)项目中的传感器数据处理。关于你说的外部按键中断功能以及控制两色LED灯,这是基本的硬件交互示例:
在OpenMV上,你可以通过连接外部按键并设置一个中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)来检测按键按下事件。当按键被按下时,这个ISR会被触发,然后你可以利用中断的特性立即响应,比如点亮或改变LED的颜色。
这里假设你有一个红绿双色LED,可以这样做:
1. **硬件连接**:将外部按键连接到OpenMV的输入引脚,例如PB0或PB1。将两个LED分别连接到输出引脚,如PB2(红)和PB3(绿),并确保它们是共阳极或共阴极接法。
2. **软件配置**:
- 使用`pin_mode()`函数配置按键输入模式,并开启中断。
- 对应的LED也需配置成输出模式。
- 使用`register_irq_handler()`注册一个回调函数,当按键按下时执行。
3. **中断处理函数**:
- 在中断回调函数中,检查按键的状态,如果按下,则切换LED颜色,例如先关闭当前亮着的LED,再打开另一个LED。
```
void interrupt_handler() {
if (key_is_pressed()) {
led_off(RED); // 关闭红LED
led_on(GREEN); // 打开绿LED
// 或者 led_set_color(BLUE); // 如果你想换其他颜色
}
}
```
4. **主循环**:确保在主循环中,每隔一段时间检查按键状态,以便及时响应按键操作。
记得每次中断后都需要调用`unregister_irq_handler()`来释放中断资源,避免干扰其他中断处理。
openmv外部中断
回答: 在OpenMV中,可以通过外部中断来实现一些特定的功能。根据引用\[1\]和引用\[2\]的代码示例,可以看出外部中断的使用方法。首先,需要连接硬件,将P7连接到echo引脚,将P8连接到trig引脚,将vcc连接到外部5V电源(因为老版超声波需要5V工作,而OpenMV只能提供3.3V)。同时,需要共地连接。然后,可以使用中断或定时器来触发外部中断。引用\[2\]中的代码示例展示了如何使用中断来触发外部中断。通过定义回调函数和创建ExtInt对象,可以在下降沿触发时执行特定的操作。引用\[3\]中的代码示例展示了如何使用定时器来触发外部中断。通过创建定时器对象和设置回调函数,可以在特定的时间间隔内触发外部中断。需要注意的是,在OpenMV中,定时器的回调函数中不允许分配内存的函数。因此,在使用定时器触发外部中断时,需要注意避免分配内存的操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMv+HC-SR04超声波测距(中断)](https://blog.csdn.net/qq_64195874/article/details/130225307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv学习三:外部中断](https://blog.csdn.net/moshanghuaw/article/details/122158460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [一些基于openmv外部按键控制的几种方法](https://blog.csdn.net/weixin_44984773/article/details/118964603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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