openmv 矩阵键盘

OpenMV Matrix系列是一款由OpenMV公司生产的开源微计算机模块，专为视觉、音频和物联网(IoT)应用设计。其中涉及到矩阵键盘，是指一种通过排列电容触摸按键形成的网格结构，每个按键对应矩阵中的一个位置。在OpenMV上使用矩阵键盘，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将Matrix键盘的列线连接到OpenMV的数字输入引脚，行线连接到GPIO输出引脚，并通过软件配置设置正确的IO模式。

2. **软件配置**：在OpenMV的MicroPython环境中，你需要编写代码初始化键盘并读取按键状态。这通常涉及定期轮询或使用中断机制来检测按键按下。

3. **读取按键**：使用`matrix_keypad()`函数读取键盘，该函数会返回按下的键值，然后你可以根据这个键值处理用户输入。

4. **错误处理**：由于可能存在干扰或者其他硬件问题，可能会导致按键读取异常，因此需要对这些情况进行适当的错误检查和处理。