openmv pwm

OpenMV具有6个可以输出PWM的IO口，并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV的PWM功能来控制机械臂抓取物体。通过颜色识别后，你可以使用OpenMV的PWM输出来控制机械臂的动作，从而减轻主控的负担并充分利用资源。OpenMV的PWM输出非常简单，你可以使用定时器来设置频率和占空比，从而生成所需的PWM信号。例如，你可以使用Timer对象来初始化定时器并设置频率，然后使用channel()方法来配置每个通道的PWM输出。你可以通过设置pulse_width_percent参数来控制每个通道的占空比。通过这种方式，你可以轻松地使用OpenMV的PWM功能来控制外部设备，如机械臂。\[1\]\[2\]另外，如果你想控制舵机，你可以使用Servo对象来控制舵机的角度。你可以使用angle()方法来设置舵机的绝对角度。通过循环设置不同的角度，你可以实现舵机的运动控制。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机](https://blog.csdn.net/qq_42807924/article/details/82563671)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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