openmv pwm控制
时间: 2023-08-06 12:08:57 浏览: 135
pwm控制程序
OpenMV支持PWM输出,可以通过配置定时器和通道来实现PWM控制。在OpenMV中,可以使用以下代码来进行PWM控制:
```pythonfrom pyb import Pin, Timertim = Timer(4, freq=50) # 初始化定时器4,设置频率为50Hztim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=5) # 设置通道1的PWM输出,占空比为5%
tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=10) # 设置通道2的PWM输出,占空比为10%
tim.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin("P9"), pulse_width_percent=15) # 设置通道3的PWM输出,占空比为15%
while True:
pass```
在以上代码中,我们使用了定时器4,并且设置频率为50Hz,即一个PWM周期为20ms。然后,我们通过`tim.channel()`方法来配置每个通道的PWM输出。其中,`pin`参数指定了PWM输出的引脚,`pulse_width_percent`参数指定了占空比的百分比。
通过以上代码,你可以在OpenMV上实现PWM控制。
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