openmv控制timer输出小数占空比pwm
时间: 2023-09-20 18:01:48 浏览: 105
OpenMV是一种基于Python的开源嵌入式计算机视觉平台,它可以用来控制各种外设和传感器。其中一个常用的外设就是定时器(timer),通过定时器可以生成脉冲宽度调制(PWM)信号。
要控制OpenMV的定时器输出小数占空比的PWM信号,需要进行一些步骤。首先,需要初始化定时器,设置其工作模式和时钟频率。然后,可以设置占空比的分辨率和范围。
接下来,可以通过编写代码,将所需的小数占空比转换为定时器的数值。这可以通过将小数占空比与定时器的最大值相乘,并四舍五入得到。例如,如果定时器的最大值是255,而所需的占空比是0.75,则可以计算得到小数占空比在定时器中的数值为191。
最后,将上述得到的数值加载到OpenMV的定时器中,并使其输出PWM信号。这样,OpenMV就能够控制定时器输出具有所需小数占空比的PWM信号了。
总结起来,要在OpenMV上实现控制定时器输出小数占空比的PWM信号,需要进行定时器的初始化和配置,计算所需小数占空比在定时器中的数值,并将其加载到定时器中进行PWM信号输出。这样,就能够实现对PWM信号占空比的控制了。
相关问题
openmv输出PWM控制舵机
OpenMV可以通过其IO口输出PWM来控制舵机。在OpenMV中,有6个IO口可以输出PWM信号,并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV进行颜色识别后,通过PWM输出控制机械臂抓取物体,这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。对于舵机驱动,你需要连接3根线,分别是GND、VC(5V)和信号线(P17)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,其中高电平部分控制角度,一般在0.5ms到2.5ms范围内,总间隔为2ms。以180度舵机为例,在MicroPython编程中,控制关系是从-90°到90°。你可以使用以下代码配置定时器和PWM控制舵机:
```
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM) # 配置定时器
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17) # 开启S1口的PWM控制
```
这样就可以使用OpenMV输出PWM信号来控制舵机了。[1][2][3]
timer单通道测量PWM占空比
以下是使用timer单通道测量PWM占空比的步骤:
1. 配置Timer的输入捕获模式,使其可以捕获PWM波的上升沿和下降沿,并记录下捕获到的时间戳。
2. 根据捕获到的时间戳计算出PWM波的周期和占空比。
具体实现代码如下所示:
```c
// 定义Timer输入捕获所需的变量
uint32_t ICValue1 = 0;
uint32_t ICValue2 = 0;
uint32_t PWMPeriod = 0;
uint32_t PWMDutyCycle = 0;
// 配置Timer的输入捕获模式
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
// 启动Timer
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 等待捕获到PWM波的上升沿
while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
// 记录下捕获到的时间戳
ICValue1 = TIM_GetCapture1(TIM2);
// 等待捕获到PWM波的下降沿
while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
// 记录下捕获到的时间戳
ICValue2 = TIM_GetCapture1(TIM2);
// 计算PWM波的周期和占空比
PWMPeriod = (ICValue2 - ICValue1);
PWMDutyCycle = (PWMPeriod - TIM_GetCapture2(TIM2)) * 100 / PWMPeriod;
// 输出PWM波的周期和占空比
printf("PWM Period: %d us\n", PWMPeriod);
printf("PWM Duty Cycle: %d %%\n", PWMDutyCycle);
```
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