用C语言基于stm 32 cube IDE，写一段控制timer 1 channel 1生成pwm并随机改变其占空比和频率的程序

好的，以下是使用C语言基于STM32 Cube IDE编写的控制Timer 1 Channel 1生成PWM并随机改变其占空比和频率的程序示例：

#include "main.h"
#include <stdlib.h>

// 定义Timer 1的实例和Channel 1的实例
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

// 定义用于生成随机数的种子
uint32_t seed = 0;

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置Timer 1的时钟源和分频系数
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  // 配置Channel 1的PWM输出
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动Timer 1的PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 生成随机数作为占空比和频率的参数
    uint32_t duty_cycle = rand_r(&seed) % 1000;
    uint32_t frequency = rand_r(&seed) % 1000;

    // 更新Channel 1的PWM占空比和频率
    sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, frequency);

    // 等待一段时间后继续循环
    HAL_Delay(1000);
  }
}

该程序会在Timer 1的Channel 1上生成PWM输出，并使用`rand_r()`函数生成随机的占空比和频率参数，从而改变PWM的占空比和频率。程序会在每次更新PWM参数后等待1秒钟，然后继续循环。请注意，此程序仅提供了一个基本示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和优化。