用C语言写段代码设定timer1定时器输出固定频率占空比可变

在 C 语言中可以使用 `TIMER1` 定时器来实现固定频率占空比可变的 PWM 信号输出。

以下是一个示例代码，可以在 Arduino 平台上运行:

#include <avr/io.h>

int main(void) {
  // 设置 PWM 引脚为输出
  DDRB |= (1 << PB1);
  // 设置定时器1为高速 PWM 模式
  TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
  // 设置占空比
  OCR1A = 0;
  // 设置频率
  ICR1 = 20000;
  // 设置占空比输出引脚
  TCCR1A |= (1 << COM1A1);
  // 设置时钟预分频系数
  TCCR1B |= (1 << CS11);
  while (1) {
    // 循环更改占空比
    for (int i = 0; i <= 20000; i++) {
      OCR1A = i;
      delay(20);
    }
    for (int i = 20000; i >= 0; i--) {
      OCR1A = i;
      delay(20);
    }
  }
  return 0;
}

请注意,这仅是一个示例代码, 程序中的 delay(20) 应当是可以在你的系统中可用的延迟函数，如果你的系统中没有可用的 delay 函数的话 你需要手动编写一个。

这段代码在一个无限循环中不断地更改占空比，将占空比从 0 改为 20000 ，再改回 0. 在循环中增加或减小占空比时，使用了 delay 函数来控制速