C语言写段代码用定时器中断模式模拟PWM模块功能
时间: 2023-11-27 10:53:46 浏览: 34
以下是一段使用定时器中断模拟PWM模块功能的C语言代码示例:
```c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define PWM_FREQ 50 // PWM输出频率
#define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM占空比
volatile uint16_t counter = 0; // 定时器计数器
volatile uint16_t pwm_period = 0; // PWM周期
void init_timer() {
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
// 设置定时器模式为CTC模式
TCCR1B |= (1 << WGM12);
// 设置计数器初值为0
TCNT1 = 0;
// 计算并设置定时器比较值
pwm_period = F_CPU / (2 * PWM_FREQ);
OCR1A = pwm_period - 1;
// 设置定时器中断使能
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
// 设置定时器时钟分频系数为8,启动定时器
TCCR1B |= (1 << CS11);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
counter++;
if (counter >= pwm_period) {
counter = 0;
}
// 根据计数器值和占空比设置输出电平
if (counter < (pwm_period * PWM_DUTY_CYCLE / 100)) {
PORTB |= (1 << PB1);
} else {
PORTB &= ~(1 << PB1);
}
}
int main() {
DDRB |= (1 << PB1); // 设置PB1引脚为输出模式
init_timer(); // 初始化定时器
sei(); // 启用全局中断
while (1) {
// 主程序可以在此处添加其他逻辑
}
return 0;
}
```
这段代码使用AVR单片机的定时器1中断,通过计算定时器比较值和占空比来模拟PWM输出。其中,OCR1A寄存器用于设置定时器比较值,TIMSK1寄存器用于使能定时器中断,ISR(TIMER1_COMPA_vect)是定时器中断服务程序。在中断服务程序中,根据计数器值和占空比设置PB1引脚的电平状态,从而实现PWM模块的功能。