51单片机使用L298驱动一个JGB37-520编码器电机用按键（pwm方法）调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器adc0832）并使用lcd显示转速代码

### 回答1：
以下是基于51单片机的L298驱动JGB37-520编码器电机的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^0;    // 电机A使能引脚
sbit IN1 = P1^1;    // 电机A正转控制引脚
sbit IN2 = P1^2;    // 电机A反转控制引脚
sbit ENB = P1^3;    // 电机B使能引脚
sbit IN3 = P1^4;    // 电机B正转控制引脚
sbit IN4 = P1^5;    // 电机B反转控制引脚

sbit EOC = P3^4;    // ADC0832转换结束标志位
sbit CS = P3^5;     // ADC0832片选引脚
sbit CLK = P3^6;    // ADC0832时钟引脚
sbit DO = P3^7;     // ADC0832数据输出引脚

uchar code table[] = "0123456789";    // 数码管显示字符表
uint speed = 0;    // 电机转速

void delay_ms(uint ms)
{
    uint i, j;
    for(i=ms; i>0; i--)
        for(j=110; j>0; j--);
}

void delay_us(uint us)
{
    while(us--);
}

void init_adc0832()
{
    CLK = 0;
    CS = 1;
}

uchar read_adc0832()
{
    uchar i, dat = 0;
    CS = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    CLK = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    CLK = 0;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        CLK = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        dat <<= 1;
        dat |= DO;
        CLK = 0;
    }
    CS = 1;
    return dat;
}

void display_speed()
{
    uchar i;
    P2 = 0x00;
    P0 = table[speed/1000];
    P2 = 0x01;
    P0 = 0x80;
    delay_ms(5);
    P2 = 0x00;
    P0 = table[speed%1000/100];
    P2 = 0x02;
    P0 = 0x40;
    delay_ms(5);
    P2 = 0x00;
    P0 = table[speed%100/10];
    P2 = 0x04;
    P0 = 0x20;
    delay_ms(5);
    P2 = 0x00;
    P0 = table[speed%10];
    P2 = 0x08;
    P0 = 0x10;
    delay_ms(5);
}

void main()
{
    uchar key, adc_data;
    init_adc0832();
    while(1)
    {
        key = P3 & 0x03;    // 读取按键值
        if(key == 0x01)    // 按下按键1，电机正转
        {
            ENA = 1;    // 使能电机A
            IN1 = 1;
            IN2 = 0;
        }
        else if(key == 0x02)    // 按下按键2，电机反转
        {
            ENA = 1;    // 使能电机A
            IN1 = 0;
            IN2 = 1;
        }
        else    // 没有按键按下，电机停止
        {
            ENA = 0;    // 关闭电机A使能
        }
        adc_data = read_adc0832();    // 读取ADC0832转换结果
        speed = (uint)adc_data * 256 / 1024 * 60 / 20;    // 计算电机转速
        display_speed();    // 显示电机转速
    }
}

需要注意的是，上述代码中使用了一个ADC0832模块来测量电机转速。因为JGB37-520编码器电机带有编码器，可以通过编码器输出的脉冲信号来测量电机转速，但这需要编写较为复杂的程序。为了简化程序，我们使用了一个ADC0832模块来测量电机转速。ADC0832模块通过读取电机输出轴上的磁铁的磁场强度来测量电机转速。具体来说，我们将模拟量输出连接到ADC0832的输入引脚上，然后通过单片机读取ADC0832的转换结果来计算电机转速。在上述代码中，我们假设电机输出轴上的磁铁每转一圈会产生20个脉冲信号，因此可以通过计算ADC0832转换结果与电机转速之间的比例关系来计算电机转速。

### 回答2：
首先，对于使用51单片机驱动L298控制JGB37-520编码器电机实现正反转和调节速度的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接电路：将51单片机的I/O口与L298的输入引脚相连，使用pwm方法控制电机的速度。同时，将编码器的A、B相输出连接至51单片机的外部中断输入口，以进行电机速度的测量。

2. 编写驱动程序：使用51单片机的编程语言（如C语言）编写驱动程序，实现电机的正反转和调节速度功能。该程序需要设置用于控制电机转向的I/O口，并使用pwn方法调节电机的速度。

3. 设置中断：在代码中设置外部中断，用于检测编码器的脉冲信号。通过计算脉冲的数量和时间间隔，可以得到电机的转速。

4. 测量转速：通过adc0832模块连接到51单片机，将编码器的脉冲信号转换成电压值。根据转速与电压之间的关系，可以计算出电机的转速。

5. 显示转速：使用液晶显示屏（LCD），将测量得到的电机转速显示在屏幕上。通过适当的格式化，可以展示出清晰易读的转速数值。

总结起来，您需要编写代码来控制L298驱动JGB37-520编码器电机，使用按键来调节电机的速度，并且使用ADC0832模块测量电机的转速。最后，使用LCD显示屏将电机的转速实时显示出来。

### 回答3：
51单片机使用L298驱动一个JGB37-520编码器电机用按键（PWM方法）调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器ADC0832）并使用LCD显示转速的代码如下：

#include <reg52.h>

// 定义端口
sbit ENA = P1^0;
sbit ENB = P1^1;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^4;
sbit IN4 = P1^5;

sbit KEY1 = P3^4;
sbit KEY2 = P3^5;

// 定义LCD引脚
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;
sbit LCD_D4 = P2^4;
sbit LCD_D5 = P2^5;
sbit LCD_D6 = P2^6;
sbit LCD_D7 = P2^7;

// 定义全局变量
unsigned int speed = 0; // 电机速度
bit direction = 0; // 电机方向，0为正转，1为反转

// 初始化LCD
void initLCD() {
delay_ms(15);
sendCMD(0x38);
sendCMD(0x0C);
sendCMD(0x06);
sendCMD(0x01);
delay_ms(15);
}

// 发送命令到LCD
void sendCMD(unsigned char cmd) {
RS = 0;
RW = 0;
E = 0;
P0 = cmd;
delay_ms(1);
E = 1;
delay_ms(1);
E = 0;
delay_ms(1);
}

// 发送数据到LCD
void sendDAT(unsigned char dat) {
RS = 1;
RW = 0;
E = 0;
P0 = dat;
delay_ms(1);
E = 1;
delay_ms(1);
E = 0;
delay_ms(1);
}

// 显示电机速度
void displaySpeed() {
char buffer[16];
sprintf(buffer, "Speed: %04d", speed);
sendCMD(0x80 + 0x40); // 显示在第二行
for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (buffer[i] == '\0') break;
sendDAT(buffer[i]);
}
}

// 初始化定时器
void initTimer() {
TMOD |= 0x01; // 设置T0为模式1
TH0 = 0xFC; // 定时1ms
TL0 = 0x67;
EA = 1; // 全局中断使能
ET0 = 1; // 定时器0中断使能
TR0 = 1; // 启动定时器0
}

// 定时器0中断服务函数
void timer0() interrupt 1 {
static bit toggle = 0;
TH0 = 0xFC; // 重新加载计时值
TL0 = 0x67;

toggle = !toggle; // 切换PWM的高低电平

if (toggle) {
if(direction == 0) {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
} else {
IN1 = 0;
IN2 = 1;
}
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else {
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
}

// 初始化外部中断
void initExternalInterrupt() {
IT0 = 1; // 下降沿触发
EX0 = 1; // 外部中断0使能
IT1 = 1; // 下降沿触发
EX1 = 1; // 外部中断1使能
EA = 1; // 全局中断使能
}

// 外部中断0服务函数
void externalInterrupt0() interrupt 0 {
if (KEY1 == 0) {
if (speed < 255) speed += 5;
}
}

// 外部中断1服务函数
void externalInterrupt1() interrupt 2 {
if (KEY2 == 0) {
if (speed > 0) speed -= 5;
}
}

void main() {
initLCD();
initTimer();
initExternalInterrupt();
displaySpeed();

while (1) {
displaySpeed();
}
}