51单片机使用L298驱动一个JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器adc0832）并使用lcd显示转速代码

以下是51单片机使用L298驱动JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度并使用lcd显示转速的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define MOTO P1

// 函数声明
void delay(uint i); // 延时函数
void init_pwm(); // 初始化pwm
void forward(); // 正转
void backward(); // 反转
void stop(); // 停止
uint get_speed(); // 获取速度

// 全局变量
uint speed = 0; // 速度
uchar str[16]; // 存放速度的字符串

void main()
{
    init_pwm(); // 初始化pwm
    while(1)
    {
        forward(); // 正转
        delay(1000); // 延时1秒
        backward(); // 反转
        delay(1000); // 延时1秒
        stop(); // 停止
        speed = get_speed(); // 获取速度
        sprintf(str, "Speed: %d", speed); // 将速度转换为字符串
        lcd_display(str); // 在LCD上显示速度
    }
}

void delay(uint i)
{
    while(i--);
}

void init_pwm()
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xfc; // 设置定时器0初值
    TL0 = 0xfc;
    ET0 = 1; // 打开定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 打开总中断
}

void forward()
{
    MOTO = 0x06; // 电机正转
}

void backward()
{
    MOTO = 0x09; // 电机反转
}

void stop()
{
    MOTO = 0x00; // 停止电机
}

uint get_speed()
{
    uchar i = 0;
    uint speed = 0;
    uint adc_value = 0;
    for(i=0; i<10; i++)
    {
        ADC_OUT = 1; // 启动ADC0832
        ADC_OUT = 0;
        ADC_OUT = 1;
        while(EOC); // 等待ADC转换完成
        adc_value += ADC_RES; // 累加ADC值
    }
    adc_value /= 10; // 取平均值
    speed = adc_value * 100 / 1024; // 计算速度
    return speed;
}

// 定时器0中断函数，用于产生pwm信号
void T0() interrupt 1
{
    static uint cnt = 0;
    cnt++;
    if(cnt >= speed) // 控制占空比
    {
        MOTO = 0x00; // 关闭电机
    }
    if(cnt >= 100) // 每隔一段时间进行一次计数
    {
        cnt = 0;
    }
}

其中，需要注意的几点是：

1. 需要定义一个 `ADC_OUT` 宏来控制ADC0832的启动和停止，以及定义 `EOC` 和 `ADC_RES` 来读取ADC值；
2. 定义一个 `lcd_display()` 函数用于在LCD上显示字符串，具体实现可以参考液晶显示模块的使用方法；
3. 在定时器0中断函数中，需要根据当前速度来控制占空比，从而实现pwm调节电机速度。

另外，需要注意的是，由于编码器电机的速度测量需要使用ADC0832模块，因此需要将其连接到单片机的外部引脚上，并在代码中进行相应的配置。此外，还需要连接液晶显示模块，并在代码中调用相应的函数来实现显示。