51单片机使用L298驱动只有一个JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器adc0832）并使用lcd显示转速代码（全程只有一个电机）

下面是51单片机使用L298驱动控制JGB37-520编码器电机，实现正反转和测量电机速度，同时使用LCD显示转速的代码。该代码使用了PWM调节电机速度和ADC0832模块来测量电机速度。

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit EN = P2^0; //L298使能引脚
sbit IN1 = P2^1; //L298控制引脚1
sbit IN2 = P2^2; //L298控制引脚2

sbit E = P3^7; //LCD1602使能引脚
sbit RS = P3^5; //LCD1602数据/命令选择引脚

//ADC0832模块引脚定义
sbit ADC_CS = P1^0;
sbit ADC_CLK = P1^1;
sbit ADC_DIO = P1^2;

uchar code table[] = "0123456789"; //数字显示表

void delay(uint ms) //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void write_com(uchar com) //LCD写入命令函数
{
    RS = 0;
    P0 = com;
    delay(5);
    E = 1;
    delay(5);
    E = 0;
}

void write_data(uchar dat) //LCD写入数据函数
{
    RS = 1;
    P0 = dat;
    delay(5);
    E = 1;
    delay(5);
    E = 0;
}

void init_lcd() //LCD初始化函数
{
    write_com(0x38); //初始化显示模式，16*2显示，5*7点阵，8位数据
    write_com(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁
    write_com(0x06); //写入数据后光标右移一位
    write_com(0x01); //清屏
}

void init_adc() //ADC0832初始化函数
{
    ADC_CS = 1;
    ADC_CLK = 0;
}

uchar read_adc() //ADC0832读取函数
{
    uchar i,dat = 0;
    ADC_CS = 0;
    ADC_CLK = 0;
    _nop_();
    ADC_CS = 1;
    _nop_();
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        ADC_CLK = 1;
        dat <<= 1;
        if(ADC_DIO == 1) dat++;
        ADC_CLK = 0;
    }
    return dat;
}

void main()
{
    uint speed = 0;
    init_adc();
    init_lcd();
    while(1)
    {
        EN = 1;
        IN1 = 1;
        IN2 = 0; //正转
        speed = read_adc(); //读取电机速度
        write_com(0x80); //设置显示位置为第一行第一列
        write_data('S');
        write_data('P');
        write_data('E');
        write_data('E');
        write_data('D');
        write_data(':');
        write_data(table[speed/100]); //显示百位数字
        write_data(table[speed%100/10]); //显示十位数字
        write_data(table[speed%10]); //显示个位数字
        delay(100);
        IN1 = 0;
        IN2 = 1; //反转
        speed = read_adc(); //读取电机速度
        write_com(0xc0); //设置显示位置为第二行第一列
        write_data('S');
        write_data('P');
        write_data('E');
        write_data('E');
        write_data('D');
        write_data(':');
        write_data(table[speed/100]); //显示百位数字
        write_data(table[speed%100/10]); //显示十位数字
        write_data(table[speed%10]); //显示个位数字
        delay(100);
    }
}

注意：该代码只使用了一个电机，并且是通过PWM调节电机速度的。如果需要控制多个电机，需要对代码进行相应的修改。同时，ADC0832读取到的数据需要进行转换才能得到实际的电机速度。具体转换方法可以参考ADC0832模块的数据手册。