51单片机使用L298驱动（只用一个电机）JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器adc0832）并使用lcd显示转速代码

以下是基于51单片机使用L298驱动JGB37-520编码器电机的代码，可以实现PWM调节电机速度、正反转以及测量电机速度并用LCD显示转速。

#include <reg51.h>

#define FREQ_OSC 11059200UL
#define BAUDRATE 9600
#define MOTOR_PIN P1
#define ENCODER_PIN P2
#define LCD_PIN P0

sbit RS = P0^0;
sbit RW = P0^1;
sbit EN = P0^2;

unsigned int motor_speed;
unsigned int timer_count;
unsigned char direction;

//函数声明
void Init_Timer0(void);
void Init_ADC0832(void);
void Init_LCD(void);
void Write_Command(unsigned char cmd);
void Write_Data(unsigned char dat);
void Write_String(unsigned char code *s);

void main(void)
{
    unsigned int pwm_value;
    unsigned char i;

    Init_Timer0();
    Init_ADC0832();
    Init_LCD();

    while(1)
    {
        for(i = 0; i < 100; i++) //PWM占空比从0到100循环调节电机速度
        {
            pwm_value = i * 10;
            MOTOR_PIN = 0x00; //电机停止
            //设置PWM占空比
            if(pwm_value > 0 && pwm_value < 1000)
            {
                TMOD |= 0x02; //使用定时器1作为PWM输出
                TH1 = 0x00;
                TL1 = 0x00;
                TR1 = 1; //启动定时器1
                MOTOR_PIN = 0x01; //电机正转
                direction = 0x01; //记录电机方向
            }
            else if(pwm_value > 1000 && pwm_value < 2000)
            {
                TMOD |= 0x02; //使用定时器1作为PWM输出
                TH1 = 0x00;
                TL1 = 0x00;
                TR1 = 1; //启动定时器1
                MOTOR_PIN = 0x02; //电机反转
                direction = 0x02; //记录电机方向
            }
            else
            {
                TR1 = 0; //关闭定时器1
            }
            TH0 = 0x00;
            TL0 = pwm_value / 256; //设置定时器0初值
            TR0 = 1; //启动定时器0
            while(timer_count == 0); //等待定时器0计数完成
            TR0 = 0; //关闭定时器0
            timer_count = 0; //清零定时器计数
            ADCF = 0; //启动ADC0832转换
            while(ADCF == 0); //等待转换完成
            motor_speed = ADRESH * 256 + ADRESL; //读取电机速度
            Write_Command(0x80); //光标回到第一行第一列
            Write_String("Speed: ");
            Write_Data((motor_speed / 100) % 10 + '0'); //显示百位数字
            Write_Data((motor_speed / 10) % 10 + '0'); //显示十位数字
            Write_Data(motor_speed % 10 + '0'); //显示个位数字
            Write_String(" RPM "); //显示单位
        }
    }
}

void Init_Timer0(void)
{
    TMOD &= 0xF0; //清除定时器0模式位
    TMOD |= 0x01; //设置定时器0为16位自动重载模式
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00; //设置定时器0初值
    ET0 = 1; //使能定时器0中断
    EA = 1; //使能总中断
}

void Init_ADC0832(void)
{
    ADCON = 0x80; //选择ADC0832的AN0输入
    ADCF = 0; //清除ADC转换完成标志
}

void Init_LCD(void)
{
    Write_Command(0x38); //设置16*2显示模式
    Write_Command(0x0C); //关闭光标
    Write_Command(0x06); //设置光标移动方向
    Write_Command(0x01); //清屏
}

void Write_Command(unsigned char cmd)
{
    RW = 0;
    RS = 0;
    LCD_PIN = cmd;
    EN = 1;
    EN = 0;
    if(cmd == 0x01 || cmd == 0x02 || cmd == 0x03 || cmd == 0x04 || cmd == 0x05 || cmd == 0x06 || cmd == 0x07)
    {
        timer_count = 1536; //命令执行时间为1.37ms
    }
    else
    {
        timer_count = 384; //命令执行时间为0.34ms
    }
    while(timer_count > 0);
}

void Write_Data(unsigned char dat)
{
    RW = 0;
    RS = 1;
    LCD_PIN = dat;
    EN = 1;
    EN = 0;
    timer_count = 384; //数据写入时间为0.34ms
    while(timer_count > 0);
}

void Write_String(unsigned char code *s)
{
    while(*s != '\0')
    {
        Write_Data(*s++);
    }
}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
    timer_count++; //定时器计数
}