51单片机使用L298驱动JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度并使用lcd显示转速

首先，需要连接好51单片机、L298驱动和JGB37-520编码器电机，具体连接方式可以参考相关资料。

然后，使用51单片机的PWM输出功能，控制L298驱动的IN1、IN2引脚，实现电机的正反转和调速。其中，PWM信号的占空比越大，电机的速度越快。

同时，可以使用编码器电机的输出信号，测量电机的转速。具体实现方式可以使用中断监测编码器输出的脉冲信号，根据脉冲数量和时间计算出电机的转速。

最后，使用LCD显示模块，将电机的转速信息显示出来。可以通过串口通信将转速信息发送给LCD，或者直接使用51单片机的IO口输出到LCD。

需要注意的是，具体的实现过程需要根据硬件和软件环境进行调整和优化。建议先逐个模块进行测试和调试，确保各个模块都能正常工作后再进行整体的联调。