51单片机使用L298驱动JGB37-520编码器电机用pwm调节电机速度，并实现正反转，测量电机速度（编码器adc0832）并使用lcd显示转速代码

以下是使用C语言在51单片机上驱动L298驱动JGB37-520编码器电机，并通过PWM调节电机速度并实现正反转的代码。这里假设使用的是ADC0809，其他型号的ADC也可以根据相应的数据手册进行修改。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P2^0;    // L298使能端口
sbit ENB = P2^1;
sbit IN1 = P2^2;    // L298输入端口
sbit IN2 = P2^3;
sbit IN3 = P2^4;
sbit IN4 = P2^5;

sbit EOC = P3^4;    // ADC0832结束转换标志
sbit CLK = P3^5;    // ADC0832时钟
sbit DIO = P3^6;    // ADC0832数据

sbit RS = P1^0;     // LCD1602端口定义
sbit RW = P1^1;
sbit EN = P1^2;
sbit K1 = P1^3;     // 按键端口
sbit K2 = P1^4;
sbit K3 = P1^5;
sbit K4 = P1^6;
sbit K5 = P1^7;

float speed = 0;    // 转速值

void delay(uint t)  // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void LCD_Write_Com(uchar com)    // 写入指令函数
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
}

void LCD_Write_Data(uchar dat)   // 写入数据函数
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
}

void LCD_Init()     // 初始化LCD1602函数
{
    LCD_Write_Com(0x38);
    LCD_Write_Com(0x0c);
    LCD_Write_Com(0x06);
    LCD_Write_Com(0x01);
}

void ADC0832_Init()     // 初始化ADC0832函数
{
    CLK = 0;
    DIO = 1;
    delay(10);
}

uchar ADC0832_Read(uchar ch)    // 读取ADC0832函数
{
    uchar i, dat = 0;
    CLK = 0;
    DIO = 1;
    delay(1);
    CLK = 1;
    delay(1);
    CLK = 0;
    delay(1);
    DIO = 0;
    delay(1);
    CLK = 1;
    delay(1);
    CLK = 0;
    delay(1);
    DIO = ch;
    delay(1);
    CLK = 1;
    delay(1);
    CLK = 0;
    delay(1);
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        CLK = 1;
        delay(1);
        CLK = 0;
        delay(1);
        dat <<= 1;
        dat |= DIO;
    }
    return dat;
}

void Motor_Control(uchar LSpeed, uchar RSpeed)   // 电机控制函数
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;
    if(LSpeed > 0)  // 左电机正转
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
    }
    else if(LSpeed < 0) // 左电机反转
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
    }
    else    // 左电机停止
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
    }
    if(RSpeed > 0)  // 右电机正转
    {
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
    }
    else if(RSpeed < 0) // 右电机反转
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
    }
    else    // 右电机停止
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
    }
}

void main()
{
    uchar ch, LSpeed, RSpeed, LDir, RDir, i;
    ADC0832_Init();     // 初始化ADC0832
    LCD_Init();         // 初始化LCD1602
    Motor_Control(0, 0);    // 初始化电机
    while(1)
    {
        ch = ADC0832_Read(0);   // 读取ADC0832
        speed = (float)ch / 255 * 2000; // 计算转速值
        LCD_Write_Com(0x80);    // 显示转速值
        LCD_Write_Data('S');
        LCD_Write_Data('p');
        LCD_Write_Data('e');
        LCD_Write_Data('e');
        LCD_Write_Data('d');
        LCD_Write_Data(':');
        LCD_Write_Data((int)speed/1000 + '0');
        LCD_Write_Data(((int)speed%1000)/100 + '0');
        LCD_Write_Data(((int)speed%100)/10 + '0');
        LCD_Write_Data('.');
        LCD_Write_Data(((int)(speed*10)%10) + '0');
        if(K1 == 0) // K1按下，电机正转
        {
            LSpeed = 100;
            RSpeed = 100;
            LDir = 1;
            RDir = 1;
        }
        else if(K2 == 0)    // K2按下，电机反转
        {
            LSpeed = -100;
            RSpeed = -100;
            LDir = 0;
            RDir = 0;
        }
        else if(K3 == 0)    // K3按下，电机左转
        {
            LSpeed = -100;
            RSpeed = 100;
            LDir = 0;
            RDir = 1;
        }
        else if(K4 == 0)    // K4按下，电机右转
        {
            LSpeed = 100;
            RSpeed = -100;
            LDir = 1;
            RDir = 0;
        }
        else    // K5按下或未按键，电机停止
        {
            LSpeed = 0;
            RSpeed = 0;
            LDir = 0;
            RDir = 0;
        }
        if(LDir != RDir)    // 电机旋转方向不同，取最小转速
        {
            if(abs(LSpeed) < abs(RSpeed))
                RSpeed = abs(LSpeed) * RSpeed / LSpeed;
            else
                LSpeed = abs(RSpeed) * LSpeed / RSpeed;
        }
        Motor_Control(LSpeed, RSpeed);  // 控制电机
    }
}

这里使用了ADC0832来读取编码器电机的速度，通过PWM控制电机的速度。同时，通过LCD1602显示电机的转速。此外，还实现了K1-K4按键来控制电机的正反转和左右转向，K5按键用来停止电机。