openmv输出pwm

OpenMV可以通过其9个IO口中的6个输出PWM信号。控制方法非常简单。可以使用OpenMV的PWM功能来控制机械臂抓取物体。这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。OpenMV的PWM输出非常简单，也减少了工作量。\[1\]

在OpenMV中，可以使用定时器来生成PWM信号。例如，可以使用Timer对象来设置频率和初始化定时器，然后使用Timer对象的channel方法来配置通道和占空比。通过设置不同的通道和占空比，可以生成不同的PWM信号。\[2\]

另外，如果需要驱动舵机，可以使用3根线连接舵机，其中包括GND、VC++(5V)和信号线。对于180°舵机，一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制角度的脉冲一般在0.5ms-2.5ms范围内，总间隔为2ms。在MicroPython编程中，可以使用Timer和PWM对象来配置定时器和控制舵机的角度。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV入门(下)](https://blog.csdn.net/ArtoriaLili/article/details/127566363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]