如何用openmv制作pwm信号
时间: 2024-05-12 19:19:15 浏览: 12
要在OpenMV上生成PWM信号,可以使用PWM类。以下是一个简单的代码示例,它将在引脚P7上生成50%的占空比为50%的PWM信号:
```python
import time
import machine
# 初始化PWM引脚
pwm = machine.PWM(machine.Pin("P7"))
# 设置PWM频率和占空比
pwm.freq(1000) # 频率为1kHz
pwm.duty(512) # 占空比为50%
# 等待一段时间
time.sleep(1)
# 停止PWM
pwm.deinit()
```
该代码将在引脚P7上初始化PWM,并将其设置为1kHz频率和50%的占空比。然后,它将等待1秒钟,然后停止PWM信号。
您可以根据需要更改频率和占空比。要了解有关PWM类的更多信息,请参阅OpenMV文档。
相关问题
openmv输出pwm
OpenMV可以通过其9个IO口中的6个输出PWM信号。控制方法非常简单。可以使用OpenMV的PWM功能来控制机械臂抓取物体。这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。OpenMV的PWM输出非常简单,也减少了工作量。\[1\]
在OpenMV中,可以使用定时器来生成PWM信号。例如,可以使用Timer对象来设置频率和初始化定时器,然后使用Timer对象的channel方法来配置通道和占空比。通过设置不同的通道和占空比,可以生成不同的PWM信号。\[2\]
另外,如果需要驱动舵机,可以使用3根线连接舵机,其中包括GND、VC++(5V)和信号线。对于180°舵机,一般需要一个20ms左右的时基脉冲,其中高电平部分控制角度的脉冲一般在0.5ms-2.5ms范围内,总间隔为2ms。在MicroPython编程中,可以使用Timer和PWM对象来配置定时器和控制舵机的角度。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV输出PWM,实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV入门(下)](https://blog.csdn.net/ArtoriaLili/article/details/127566363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv输出PWM控制舵机
OpenMV可以通过其IO口输出PWM来控制舵机。在OpenMV中,有6个IO口可以输出PWM信号,并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV进行颜色识别后,通过PWM输出控制机械臂抓取物体,这样可以减轻主控的负担并充分利用资源。对于舵机驱动,你需要连接3根线,分别是GND、VC(5V)和信号线(P17)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,其中高电平部分控制角度,一般在0.5ms到2.5ms范围内,总间隔为2ms。以180度舵机为例,在MicroPython编程中,控制关系是从-90°到90°。你可以使用以下代码配置定时器和PWM控制舵机:
```
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM) # 配置定时器
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17) # 开启S1口的PWM控制
```
这样就可以使用OpenMV输出PWM信号来控制舵机了。[1][2][3]
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