openmv按键控制
时间: 2023-08-06 09:10:00 浏览: 112
OpenMV模块可以通过外部中断来实现按键控制。在使用外部中断的情况下,只有当按键被按下时才会执行相应的代码,其他情况下不会执行代码。通过配置GPIO引脚为输入,并将按键连接到相应的引脚上,可以实现按键的控制。在OpenMV4和K210机型中,可以使用GPIO对象来简单地实现按键控制。例如,将按键连接到K210的外部IO引脚,并将其配置为输入,当检测到按键被按下时,执行相应的代码。按键在未按下时输入高电平(1),按下时输入低电平(0)。[2][3]
相关问题
openmv如何按键控制
在OpenMV中,可以使用开关来控制LED灯的亮灭。首先,需要导入相应的库文件,如pyb和Pin。然后,可以使用Pin函数来定义开关的引脚和工作模式。例如,使用Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)来定义一个接地和P9引脚连接的开关。接下来,可以使用if语句和条件判断来实现按键控制LED灯的亮灭。例如,使用if KEY.value()==0来判断开关是否按下,然后使用LED(3).on()来点亮蓝灯。如果开关没有按下,则使用LED(3).off()来关闭蓝灯。可以根据需要添加其他的条件判断和相应的操作来控制其他的LED灯。最后,使用while循环来持续检测开关状态并执行相应的操作。以下是一个示例代码:
```
from pyb import Pin, LED
KEY9 = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
KEY8 = Pin('P8', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
KEY7 = Pin('P7', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
while True:
if KEY9.value() == 0:
LED(3).on()
elif KEY8.value() == 0:
LED(2).on()
elif KEY7.value() == 0:
LED(1).on()
else:
LED(3).off()
LED(2).off()
LED(1).off()
```
在这个示例代码中,当P9引脚的开关按下时,蓝灯(LED 3)会点亮;当P8引脚的开关按下时,绿灯(LED 2)会点亮;当P7引脚的开关按下时,红灯(LED 1)会点亮。如果没有任何开关按下,则所有的LED灯都会关闭。
openmv按键中断
openmv可以通过使用中断来检测按键的触发。以下是一个示例代码,演示如何在openmv中使用中断检测按键:
```pythonimport machine# 定义按键引脚button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN)
# 定义中断回调函数def button_interrupt(pin):
# 在这里处理按键触发后的逻辑 print("Button pressed!")
# 配置中断button_irq = button_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt)
# 主循环while True:
pass```
在上面的代码中,我们首先导入`machine`模块,并定义了一个按键引脚`button_pin`。然后,我们定义了一个中断回调函数`button_interrupt`,在这个函数中可以处理按键触发后的逻辑。接下来,我们使用`button_pin.irq()`方法配置了中断,指定了触发条件为下降沿(按键按下时触发),并将中断回调函数传递给`handler`参数。最后,在主循环中使用`pass`语句保持程序运行。
请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚和中断设置可能需要根据你的硬件和具体需求进行调整。你可以根据自己的情况修改引脚号码和中断触发条件。
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