用c语言写一个二阶传递系统

下面是一个用C语言编写的二阶传递系统的示例代码：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    float b0;
    float b1;
    float b2;
    float a0;
    float a1;
    float a2;
    float x1; // 输入x[n-1]
    float x2; // 输入x[n-2]
    float y1; // 输出y[n-1]
    float y2; // 输出y[n-2]
} SecondOrderFilter;

float applyFilter(SecondOrderFilter* filter, float input) {
    float output;

    output = (filter->b0 * input + filter->b1 * filter->x1 + filter->b2 * filter->x2
            - filter->a1 * filter->y1 - filter->a2 * filter->y2) / filter->a0;

    filter->x2 = filter->x1;
    filter->x1 = input;
    filter->y2 = filter->y1;
    filter->y1 = output;

    return output;
}

int main() {
    SecondOrderFilter filter;
    float input;
    float output;

    // 初始化传递函数系数
    filter.b0 = 1;
    filter.b1 = 2;
    filter.b2 = 1;
    filter.a0 = 1;
    filter.a1 = -0.5;
    filter.a2 = 0.25;

    // 初始化历史输入输出值
    filter.x1 = 0;
    filter.x2 = 0;
    filter.y1 = 0;
    filter.y2 = 0;

    // 在例子中，我们通过输入0-1的序列来模拟输入信号
    for (input = 0; input <= 1; input += 0.1) {
        output = applyFilter(&filter, input);
        printf("Input: %.2f, Output: %.2f\n", input, output);
    }

    return 0;
}

这个示例代码实现了一个二阶传递系统，通过调用`applyFilter`函数来应用传递函数。在示例中，假设传递函数的系数为`b0=1`，`b1=2`，`b2=1`，`a0=1`，`a1=-0.5`，`a2=0.25`。输入信号通过调用`applyFilter`函数作用于传递函数得到输出信号。在示例中，我们模拟了输入信号从0到1的序列，并打印出输入和输出的值。

请注意，这个示例只是一个简单的二阶传递系统的实现，实际应用中可能需要更复杂的算法和参数调整。 编写传递系统代码前，需了解具体传递函数的定义和所需参数。