旋转归一化链码怎么算

旋转归一化链码是对一阶差分链码进行归一化处理，得出的链码具有平移不变性和旋转不变性。具体算法如下：
1. 对于给定的一阶差分链码，计算出其起点和终点的坐标。
2. 将起点作为坐标系的原点，计算出每个点相对于原点的极角（即与x轴正方向的夹角）和极径（即到原点的距离）。
3. 将极角按照顺序排列，得到一个序列。
4. 对于这个序列，将其循环移位，使得得到的自然数最小。
5. 得到的序列即为旋转归一化链码。

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2111010103030332323221的旋转归一化链码

2111010103030332323221是一个旋转归一化链码（RNC），用于描述二维轮廓的几何形状。它的主要特点是通过旋转和归一化来消除不同起始点和旋转角度的影响，从而使得同一形状的轮廓具有相同的编码。

该编码的生成过程如下：
1. 选择轮廓上的一个点作为起始点，并将该点作为编码的第一个数。
2. 从该点出发，按照顺时针方向遍历轮廓上的所有点，并将每个点与前一个点之间的向量表示为(x,y)。
3. 将向量(x,y)旋转到x轴正方向上，并计算旋转角度theta。
4. 将向量(x,y)除以其长度，得到单位向量(u,v)。
5. 将theta和(u,v)分别编码为两个数字，依次加入编码序列中。
6. 重复步骤2-5，直到回到起始点。

对于不同起始点和旋转角度相同的轮廓，其RNC编码是相同的。因此，RNC编码可以用于形状识别和相似度比较等应用。

链码的起点归一化、循环归一化优缺点

链码的起点归一化和循环归一化是两种常用的链码归一化方法，它们各有优缺点。

起点归一化是将链码的起点固定在一个特定的位置上，然后将整个链码旋转至这个位置。这种方法的优点是简单易懂，计算量小，适用于直线或者几何形状规则的对象。但这种方法的缺点也很明显，因为链码的起点被固定了，所以对于非规则对象和弯曲的线条，它的效果不佳。

循环归一化是将链码的起点旋转至链码中最小的值处，然后按照链码的顺序依次进行旋转。这种方法的优点是适用范围广，对于任何形状的对象都可以进行归一化处理。但这种方法的缺点也是明显的，计算量大，需要遍历整个链码，因此处理时间较长。

综上所述，起点归一化和循环归一化各有优点和缺点，具体的应用场景需要根据实际情况进行选择。如果对象比较规则，且需要快速处理，可以选择起点归一化；如果对象比较复杂，需要精确的归一化处理，可以选择循环归一化。