链码的循环归一化python3代码

链码的循环归一化（Loop Normalization of Chain Codes）是一种图像处理技术，通常用于曲线的特征提取和比较。以下是一个简单的 Python 3 实现：

import numpy as np

def chain_code_normalization(chain_code):
    """
    对链码进行循环归一化
    :param chain_code: 输入的链码
    :return: 归一化后的链码
    """
    # 计算链码的方向角度
    angles = np.array([np.arctan2(chain_code[i+1][1]-chain_code[i][1], chain_code[i+1][0]-chain_code[i][0]) for i in range(len(chain_code)-1)])
    # 计算平均角度
    mean_angle = np.mean(angles)
    # 计算旋转角度
    rotation_angle = -(mean_angle + np.pi/2)
    # 构造旋转矩阵
    c, s = np.cos(rotation_angle), np.sin(rotation_angle)
    rotation_matrix = np.array([[c, -s], [s, c]])
    # 对链码进行旋转和平移
    chain_code_norm = np.dot(rotation_matrix, (chain_code.T - np.mean(chain_code, axis=0)).T).T
    # 将链码归一化到 [-1, 1]
    chain_code_norm /= np.max(np.abs(chain_code_norm))
    return chain_code_norm

代码中，我们首先计算链码的方向角度，然后计算平均角度并根据其计算旋转角度。接着，我们构造旋转矩阵，对链码进行旋转和平移，并将链码归一化到 [-1, 1] 的范围内。最终返回归一化后的链码。