RRTstar (line 60) minDis = sqrt((Prand(1)-0.5 - T.v(1).x)^2 + (Prand(2)-0.5 - T.v(1).y)^2);
时间: 2023-08-26 15:06:22 浏览: 28
这是 RRTstar 算法中的一行代码,用于计算节点之间的距离。其中,Prand 是一个随机生成的点,T 是树结构,v(1) 是树中的一个节点,x 和 y 分别是 v(1) 节点的坐标。
该行代码首先计算了随机点 Prand 和节点 v(1) 的欧几里得距离,即两点之间的直线距离。具体地,它计算了点的横坐标和纵坐标之间的差值,然后使用勾股定理计算两点之间的距离。此处的 (Prand(1)-0.5, Prand(2)-0.5) 是为了将随机点的坐标从 [0,1] 映射到 [-0.5,0.5],使其与节点的坐标系对齐。
这个距离值将用于计算树中其他节点与随机点之间的距离,并帮助选择最优的节点来扩展树。
相关问题
索引超出数组元素的数目(1)。 出错 RRTstar (line 60) minDis = sqrt((P_rand(1)-0.5 - T.v(1).x)^2 + (P_rand(2)-0.5 - T.v(1).y)^2);
这个错误提示是在MATLAB中出现的,它表示在RRTstar函数的第60行中,程序在计算minDis时出现了索引超出数组元素的数目的错误。具体原因可能是P_rand和T.v(1)这两个向量的长度不一致,导致程序在计算minDis的时候出现了越界的情况。你需要检查一下P_rand和T.v(1)这两个向量的长度是否一致,并对代码进行调试,找到具体的错误位置,然后进行修正。
C语言:计算并输出S=1+(1+2^0.5)+(1+2^0.5+3^0.5)...+(1+2^0.5+3^0.5+...+n^0.5)
可以使用以下代码来计算并输出S:
```c
#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
int n, i;
double s = 0;
scanf("%d", &n);
for(i=1;i<=n;i++)
{
s += sqrt(i)*(i==1?1:sqrt(i-1)); // 计算每一项并累加到S中
}
printf("S=%.2lf", s); // 输出S
return 0;
}
```
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