stm32小车在keil5中怎样调节pwm

stm32小车使用PWM调节电机速度，使其能够运动。Keil5集成开发环境可以使用ST-LINK仿真器对STM32芯片进行编程。调节PWM的具体步骤如下：

1.打开Keil5软件，选择工程文件，打开项目。

2.在C或CPP源文件中，需要定义定时器和通道操作来对PWM进行配置和控制。使用STM32CUBEMX或手动编写代码设置定时器和通道。

3.使用宏定义和参数对定时器和通道进行配置，开启PWM模式和调节占空比（duty cycle）。

4.使用调试器进行仿真运行，观察PWM输出情况和电机运行速度。

5.根据实际效果对PWM参数进行调整，优化小车的运动性能。

6.完成调试后，保存和编译代码，下载到STM32芯片上，即可实现PWM控制小车的运动。

总的来说，在Keil5中调节PWM需要熟悉STM32芯片的定时器和通道配置方法，理解PWM输出原理和电机控制原理，并进行逐步调试，才能实现精准的PWM控制小车的运动。