用matlan实现求摇摆式输送机中所有从动件的位移曲线速度曲线加速度曲线

以下是一个MATLAB程序，用于求解摇摆式输送机中所有从动件的位移曲线、速度曲线和加速度曲线：

% 摇摆式输送机从动件的位移、速度和加速度曲线

% 定义物理参数
L = 5; % 输送机长度
H = 2; % 输送机高度
W = 0.5; % 输送机宽度
theta = 10; % 输送机倾角
A = 0.1; % 摇摆机构振幅
omega = 2*pi/10; % 摇摆机构角速度

% 计算输送机的设计参数
P = 10; % 输送能力
n = 10; % 传动比
eta = 0.8; % 传动效率
Pm = P/(eta*n); % 电机功率
Mm = Pm/omega; % 电机扭矩
Jm = 1; % 电机转动惯量
Jr = 1; % 输送机转动惯量
Jl = Jr + Jm*(n^2); % 负载转动惯量
K = 1; % 载荷刚度
B = 1; % 载荷阻尼

% 定义时间范围
t = linspace(0,10,1000);

% 计算摇摆机构的位移、速度和加速度曲线
x = A*sin(omega*t); % 位移曲线
v = A*omega*cos(omega*t); % 速度曲线
a = -A*(omega^2)*sin(omega*t); % 加速度曲线

% 计算输送机从动件的位移、速度和加速度曲线
theta = theta*pi/180; % 将倾角转化为弧度
y = (L/2)*sin(theta) + (W/2)*cos(theta) + x*cos(theta); % 位移曲线
vy = -x*omega*sin(theta); % 速度曲线
ay = -x*(omega^2)*cos(theta); % 加速度曲线

% 绘制曲线图
figure;
subplot(3,1,1)
plot(t,x);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');
title('Swing conveyor motion');

subplot(3,1,2)
plot(t,v);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');

subplot(3,1,3)
plot(t,a);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');

figure;
subplot(3,1,1)
plot(t,y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');
title('Conveyor follower motion');

subplot(3,1,2)
plot(t,vy);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');

subplot(3,1,3)
plot(t,ay);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');

该程序使用MATLAB中的linspace函数生成时间范围，并计算摇摆机构和输送机从动件的位移、速度和加速度曲线。程序最后绘制了摇摆机构和输送机从动件的位移、速度和加速度曲线。该程序只是一个简单的示例，实际的设计过程需要根据具体的需求和物理参数进行调整。