对‘libusb_init’未定义的引用

这个错误通常是因为编译器找不到 libusb 库导致的。你需要确保已经正确安装了 libusb 库，并且在编译时正确链接该库。如果你使用的是 Linux 系统，可以使用以下命令安装 libusb 库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

如果你使用的是 Windows 系统，可以从 libusb 的官方网站下载并安装该库。同时，你需要在编译时指定正确的库路径和库文件名，例如：

gcc -o myprogram myprogram.c -lusb-1.0 -L/usr/local/lib

其中，-lusb-1.0 指定链接 libusb 库，-L/usr/local/lib 指定库文件的路径。

相关问题

libusb_init函数体

libusb_init函数是libusb库中的一个函数，它用于初始化libusb库。函数体如下所示：

int LIBUSB_CALL libusb_init(libusb_context **context)
{
    int r = 0;
    struct libusb_context *ctx;

    /* allocate a new context */
    ctx = calloc(1, sizeof(struct libusb_context));
    if (!ctx)
        return LIBUSB_ERROR_NO_MEM;

    r = usbi_backend.init(ctx);
    if (r < 0) {
        free(ctx);
        return r;
    }

    /* set default log handler */
    libusb_set_log_cb(ctx, NULL, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

    /* set default debug handler, can be overridden by user */
    libusb_set_debug(ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_NONE);

    *context = ctx;
    return 0;
}

该函数首先分配一个新的libusb_context结构体，然后调用usbi_backend.init函数进行底层初始化。如果初始化成功，该函数会设置默认的日志处理程序和调试处理程序，并将分配的libusb_context结构体指针赋值给传递给函数的context指针。如果初始化失败，则会释放分配的内存并返回错误码。

libusb_init() error -99: other

这个错误通常表示 libusb 在初始化过程中遇到了未知的问题。其中可能包括权限问题、驱动程序问题、USB 设备问题等。

以下是一些可能的解决方案：

1. 确保您的程序有足够的权限以访问 USB 设备。您可以检查当前用户是否属于 dialout 组，如果不是，则将其添加到该组中。

2. 检查您正在使用的 USB 设备是否被正确地识别和加载了驱动程序。您可以尝试在终端中运行“lsusb”命令来查看 USB 设备是否被识别。

3. 如果您正在使用的是虚拟机，请确保将 USB 设备正确地传递给虚拟机，以便您的程序可以访问它。

4. 确保您的 libusb 版本是最新的。您可以尝试在终端中运行“sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade libusb”命令来更新 libusb。

如果以上解决方案都无法解决问题，您可以在 libusb 的官方网站上查找更多的信息，或者尝试在 libusb 的邮件列表或论坛上寻求帮助。