",line 635, in <module> main(opt) File "D:\pythonproject36\yolov5-master_hand_detection\train.py", line 520, in main device = select_device(opt.device, batch_size=opt.batch_size) File "D:\pythonproject36\yolov5-master_hand_detection\utils\torch_utils.py", line 75, in select_device p = torch.cuda.get_device_properties(i) File "D:\Program Files (x86)\Anaconda2023\envs\deep\lib\site-packages\torch\cuda\__init__.py", line 398, in get_device_properties raise AssertionError("Invalid device id") AssertionError: Invalid device id

这个错误是由于使用了无效的设备id导致的。在你的代码中，调用了`select_device`函数，该函数使用了`torch.cuda.get_device_properties`来获取设备属性。然而，传递给`select_device`函数的设备id无效，导致引发了`AssertionError`异常。

要解决这个问题，你可以检查一下你在调用`select_device`函数时传递的设备id是否正确。确保设备id存在并且有效。你可以使用`torch.cuda.device_count()`函数来获取可用的GPU数量，并确保设备id不超过可用GPU的数量减1。