qt C++ uint32_t 大端存储转小端存储

在Qt C++中，可以使用`qToBigEndian`和`qToLittleEndian`函数来进行大端存储和小端存储之间的转换。具体的代码示例如下：

#include <QtEndian>

uint32_t bigEndianValue = 0x12345678; // 大端存储的值
uint32_t littleEndianValue = qToLittleEndian(bigEndianValue); // 转换为小端存储的值

// 输出小端存储的值
qDebug() << "Little endian value: " << littleEndianValue;

在上述代码中，`qToLittleEndian`函数将大端存储的值转换为小端存储的值。你可以将需要转换的值作为参数传递给该函数，并将返回的结果赋值给一个变量。然后，你可以使用该变量来进行后续操作。

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struct CAN_Brake_Report{ uint32_t ID : 8; uint32_t PI : 16; uint32_t Timeout : 1; uint32_t Fault : 1; uint32_t Veh_block : 1; uint32_t NONE1 : 13; uint32_t PO : 16; uint32_t WorkMode : 3; uint32_t TYPEFB : 3; uint32_t OVERRIDE : 1; uint32_t Available : 1; uint32_t BrkRptChkSm : 8; };打印上面的结构体

这个结构体定义了一个表示刹车报告的数据类型，它包含了ID，PI，Timeout，Fault，Veh_block，PO，WorkMode，TYPEFB，OVERRIDE，Available以及BrkRptChkSm等字段。

c++ QT QMap<int, QImage> algorithm::projectionTo2D( void *data,uint32_t dimx,uint32_t dimy, uint32_t dimz, const QList<QPair<uint32_t, uint32_t>>& projection)

这是一个 C++ 的函数，使用了 QT 库。函数的作用是将三维数据投影到二维平面上，并返回 QMap<int, QImage> 类型的结果。下面是函数的代码实现：

QMap<int, QImage> algorithm::projectionTo2D(void *data, uint32_t dimx, uint32_t dimy, uint32_t dimz, const QList<QPair<uint32_t, uint32_t>>& projection) {
    QMap<int, QImage> result;

    // 遍历每个投影
    for (auto& proj : projection) {
        uint32_t direction = proj.first;
        uint32_t position = proj.second;
        QImage image(dimx, dimy, QImage::Format_RGB32);
        QRgb* line = reinterpret_cast<QRgb*>(image.bits());

        // 根据投影方向，计算每个像素的值，并将其存储到 image 中
        for (uint32_t i = 0; i < dimx; ++i) {
            for (uint32_t j = 0; j < dimy; ++j) {
                uint32_t k = 0;
                switch (direction) {
                    case 0: // 投影到 XY 平面
                        k = position;
                        break;
                    case 1: // 投影到 XZ 平面
                        k = j;
                        break;
                    case 2: // 投影到 YZ 平面
                        k = i;
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                uint8_t value = *reinterpret_cast<uint8_t*>(data) + k * dimx * dimy + j * dimx + i;
                line[j * dimx + i] = qRgb(value, value, value);
            }
        }
        result[direction] = image;
    }
    return result;
}

使用这个函数的方法可以参考我之前回答的问题。