pyserial串口发送两位数

要使用pyserial在串口发送两位数，你可以使用以下代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 根据实际情况修改串口号和波特率

# 发送两位数
data = 42  # 要发送的两位数
ser.write(bytes([data]))  # 将整数转换为字节并发送

# 关闭串口
ser.close()

在上面的代码中，`serial.Serial()` 函数用于打开指定的串口。你需要根据实际情况修改串口号和波特率。然后，将要发送的两位数赋值给 `data` 变量，并使用 `ser.write()` 函数将整数转换为字节并发送到串口。最后，使用 `ser.close()` 关闭串口。

请注意，上述代码仅为示例，你需要根据实际情况进行修改，例如修改串口号、波特率和要发送的数据。

相关问题

python 串口发送字符串

在Python中，可以使用PySerial模块来进行串口通信。下面是一个简单的例子，演示如何通过串口发送字符串：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 发送字符串
ser.write('Hello, world!')

# 关闭串口
ser.close()

其中，`'/dev/ttyUSB0'`是串口设备文件的路径，`9600`是串口的波特率，`ser.write()`方法用于向串口发送数据。在本例中，我们向串口发送了一个字符串`'Hello, world!'`。注意，串口通信需要在两端分别设置相同的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，否则可能会出现通信错误。

python与ardiuno通过串口进行tcp通讯控制下位机器人完整案例

下面是一个简单的 Python 与 Arduino 通过串口进行 TCP 通讯控制下位机器人的完整案例：

1. 硬件准备

- Arduino 控制板
- 机器人底盘
- 电机驱动板
- 电池
- 串口线

2. 软件准备

- Arduino IDE
- Python 环境
- PySerial 库

3. Arduino 代码

下面是一个简单的 Arduino 代码，用于控制机器人底盘的两个电机：

int ENA = 5;  // 左电机使能引脚
int IN1 = 6;  // 左电机正转引脚
int IN2 = 7;  // 左电机反转引脚
int ENB = 10; // 右电机使能引脚
int IN3 = 11; // 右电机正转引脚
int IN4 = 12; // 右电机反转引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char cmd = Serial.read();
    switch (cmd) {
      case 'F': // 前进
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'B': // 后退
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'L': // 左转
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 200);
        analogWrite(ENB, 200);
        break;
      case 'R': // 右转
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 200);
        analogWrite(ENB, 200);
        break;
      case 'S': // 停止
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 0);
        analogWrite(ENB, 0);
        break;
    }
  }
}

4. Python 代码

下面是一个简单的 Python 代码，用于通过串口与 Arduino 进行通讯：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称

while True:
    cmd = input('Enter command (F/B/L/R/S): ')
    ser.write(cmd.encode())
    time.sleep(0.1)

在运行 Python 代码时，会提示输入命令，输入命令后，程序将命令通过串口发送给 Arduino，从而控制机器人底盘的运动。

5. 运行

将 Arduino 代码上传到 Arduino 控制板上，然后运行 Python 代码，即可通过串口控制机器人底盘的运动。

注意事项：

- 串口名称可能因操作系统和设备而异，需要根据实际情况进行修改。
- 在控制机器人底盘的过程中，需要小心操作，以免造成损坏或安全问题。