树莓派如何封装代码库文件

在树莓派系统中，可以将多个函数和程序封装为一个代码库文件，以便在不同的应用程序中重复使用。下面是一个简单的示例：

1. 首先，创建一个名为`mylib.h`的头文件，该文件包含要封装的函数的声明：

#ifndef MYLIB_H
#define MYLIB_H

// 声明函数add，该函数接受两个整数参数，并返回它们的和
int add(int a, int b);

#endif

2. 然后，创建一个名为`mylib.cpp`的源文件，该文件包含要封装的函数的定义：

#include "mylib.h"

// 定义函数add，该函数接受两个整数参数，并返回它们的和
int add(int a, int b)
{
    return a + b;
}

3. 最后，将`mylib.h`和`mylib.cpp`文件放在同一个目录中，并使用以下命令将它们编译成一个名为`mylib.so`的动态链接库文件：

g++ -shared -o mylib.so mylib.cpp

在应用程序中，可以使用以下命令将`mylib.so`库文件链接到应用程序中：

g++ -o myapp myapp.cpp -L. -lmylib

其中，`myapp.cpp`是应用程序代码文件，`-L.`指定了库文件的路径（当前目录），`-lmylib`指定了要链接的库文件名（`mylib.so`去掉前缀和后缀）。

在应用程序中，可以使用`#include "mylib.h"`语句引用`mylib.h`头文件中声明的函数，并使用`add(2, 3)`这样的语句调用`add`函数。