树莓派python代码怎么开机自启动

可以通过编写一个systemd服务来实现树莓派Python代码的开机自启动。具体步骤如下：

1. 编写Python代码，并确保代码可以在终端中运行。
2. 创建一个新的systemd服务文件，例如`my_service.service`，并将其保存在`/etc/systemd/system/`目录下。
3. 在`my_service.service`文件中，设置服务的名称、描述、启动类型、执行命令等信息。例如：

[Unit]
Description=My Python Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/my_python_script.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

4. 启用并启动该服务：

sudo systemctl enable my_service.service
sudo systemctl start my_service.service

这样，树莓派就会在开机时自动启动该Python代码。