class A; class B; class A{ public: // 声明为指针类型，解决交叉引用 B* b; int value; }; class B{ public: // 声明为指针类型，解决交叉引用 A* a; int value; }; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { // 初始化 A a; B b; a.value = 1; b.value = 2; a.b = &b; b.a = &a; ———————————————— 上边 a.b = &b是什么意思？

`a.b = &b` 是将指针 `b` 的地址赋值给对象 `a` 的成员变量 `b`。

在上述代码中，`A` 类和 `B` 类互相引用对方的对象。为了解决这种交叉引用的问题，需要使用指针类型来声明成员变量。

在这里，`a.b` 是 `A` 类的一个指向 `B` 类对象的指针类型的成员变量。通过将 `&b` （即 `b` 对象的地址）赋值给 `a.b`，`a` 对象中的成员变量 `b` 就指向了 `b` 对象。这样就建立了 `A` 类对象和 `B` 类对象之间的引用关系。

这种交叉引用通常用于表示对象之间的关联关系或依赖关系。在上述例子中，通过互相引用，`A` 对象可以访问和操作 `B` 对象的成员变量和方法，反之亦然。

相关问题

/** * @class PIDICController * @brief A proportional-integral-derivative controller for speed and steering with integral-clamping-anti-windup */ class PIDICController : public PIDController { public: /** * @brief compute control value based on the error, with integral-clamping-anti-windup * @param error error value, the difference between * a desired value and a measured value * @param dt sampling time interval * @return control value based on PID terms */ virtual double Control(const double error, const double dt); virtual int OutputSaturationStatus(); private: };

这是一个名为`PIDICController`的类，它是一个带有积分限制和反馈抗饱和的比例-积分-微分控制器。它继承自`PIDController`类，并实现了`Control`和`OutputSaturationStatus`方法。

`Control`方法根据给定的误差值和采样时间间隔计算控制值，该误差值是期望值与测量值之间的差异。它返回基于比例、积分和微分项的控制值。

`OutputSaturationStatus`方法用于输出饱和状态。

在这段代码中，`PIDICController`类的具体实现部分是缺失的，你需要根据需求来实现这些方法的具体逻辑。

// proj31.cpp #include <iostream> using namespace std; class Member { // ERROR ********found******** private: Member(int val) : value(val) {} int value; }; class MyClass { Member _m; public: // ERROR ********found******** MyClass(int val) {} int GetValue() const { return _m.value; } }; int main() { MyClass *obj = new MyClass(10); // ERROR ********found******** 下列语句输出obj指向类中的value值 cout << "The value is: " << obj.GetValue() << endl; delete obj; return 0; }

这是一个 C++ 的程序，其中包含了一些错误（错误已被标注为 `ERROR ********found********`）。程序实现了两个类 `Member` 和 `MyClass`，并在 `main` 函数中创建了一个指向 `MyClass` 对象的指针 `obj`，然后输出了 `obj` 指向的对象的 `value` 值。但是程序中存在以下错误：

1. 在 `Member` 类的定义中，构造函数被声明为 `private`，这意味着无法从类外部创建 `Member` 类对象。如果需要在类外部创建 `Member` 类对象，需要将构造函数声明为 `public` 或者 `protected`。

2. 在 `MyClass` 类的定义中，构造函数没有初始化 `Member` 类的对象 `_m`，因此 `_m` 的值是未定义的。需要在 `MyClass` 的构造函数中初始化 `_m` 对象。

3. 在 `MyClass` 的构造函数中，没有将参数 `val` 传递给 `_m` 对象的构造函数，因此 `_m` 对象的值仍然是未定义的。需要在 `MyClass` 的构造函数中将参数 `val` 传递给 `_m` 对象的构造函数。

4. 在 `main` 函数中，创建 `MyClass` 对象的语法有误，应该使用 `new` 关键字创建动态对象，并将返回的指针赋值给 `obj`。

以下是修改后的程序：

#include <iostream> 

using namespace std; 

class Member { 
public:
  Member(int val) : value(val) {} 
  int value; 
}; 

class MyClass { 
public:
  MyClass(int val) : _m(val) {} 
  int GetValue() const { return _m.value; } 
private:
  Member _m; 
}; 

int main() { 
  MyClass *obj = new MyClass(10); 
  cout << "The value is: " << obj->GetValue() << endl; 
  delete obj; 
  return 0; 
}