帮忙写一个stm32驱动ht9170D的代码

好的，下面是一个简单的HT9170D驱动代码示例，主要使用STM32的GPIO和TIM模块进行控制：

/* HT9170D驱动代码示例 */

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* HT9170D相关引脚定义 */
#define HT9170D_CLK_Pin GPIO_PIN_0
#define HT9170D_CLK_GPIO_Port GPIOA
#define HT9170D_D0_Pin GPIO_PIN_1
#define HT9170D_D0_GPIO_Port GPIOA
#define HT9170D_D1_Pin GPIO_PIN_2
#define HT9170D_D1_GPIO_Port GPIOA
#define HT9170D_RST_Pin GPIO_PIN_3
#define HT9170D_RST_GPIO_Port GPIOA
#define HT9170D_ST_Pin GPIO_PIN_4
#define HT9170D_ST_GPIO_Port GPIOA

/* 定义HT9170D状态机的状态 */
typedef enum {
    IDLE_STATE,      /* 空闲状态 */
    FIRST_DIGIT_STATE,  /* 第一位数字状态 */
    SECOND_DIGIT_STATE, /* 第二位数字状态 */
    THIRD_DIGIT_STATE,  /* 第三位数字状态 */
    FOURTH_DIGIT_STATE, /* 第四位数字状态 */
    FINISH_STATE     /* 完成状态 */
} HT9170D_StateTypeDef;

/* 定义HT9170D状态机相关变量 */
HT9170D_StateTypeDef HT9170D_State = IDLE_STATE;
uint8_t HT9170D_Digit = 0;

/* HT9170D时钟控制函数 */
void HT9170D_Clock(uint8_t level) {
    HAL_GPIO_WritePin(HT9170D_CLK_GPIO_Port, HT9170D_CLK_Pin, level);
}

/* HT9170D数据输入函数 */
void HT9170D_DataInput(uint8_t level) {
    if (level == 0) {
        HAL_GPIO_WritePin(HT9170D_D0_GPIO_Port, HT9170D_D0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(HT9170D_D0_GPIO_Port, HT9170D_D0_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }
}

/* HT9170D复位函数 */
void HT9170D_Reset(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(HT9170D_RST_GPIO_Port, HT9170D_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(10);
    HAL_GPIO_WritePin(HT9170D_RST_GPIO_Port, HT9170D_RST_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(10);
}

/* HT9170D状态机处理函数 */
void HT9170D_StateMachine(void) {
    switch (HT9170D_State) {
    case IDLE_STATE:
        /* 空闲状态，等待接收数字信号 */
        break;
    case FIRST_DIGIT_STATE:
        /* 接收到第一位数字，保存并等待接收第二位数字 */
        HT9170D_Digit = 0x10;
        HT9170D_State = SECOND_DIGIT_STATE;
        break;
    case SECOND_DIGIT_STATE:
        /* 接收到第二位数字，保存并等待接收第三位数字 */
        HT9170D_Digit |= 0x0F & HT9170D_Data;
        HT9170D_State = THIRD_DIGIT_STATE;
        break;
    case THIRD_DIGIT_STATE:
        /* 接收到第三位数字，保存并等待接收第四位数字 */
        HT9170D_Digit = (HT9170D_Digit << 4) | (0x0F & HT9170D_Data);
        HT9170D_State = FOURTH_DIGIT_STATE;
        break;
    case FOURTH_DIGIT_STATE:
        /* 接收到第四位数字，保存并完成状态机 */
        HT9170D_Digit = (HT9170D_Digit << 4) | (0x0F & HT9170D_Data);
        HT9170D_State = FINISH_STATE;
        break;
    default:
        /* 其他状态，出错了 */
        break;
    }
}

/* HT9170D数据接收中断回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    /* 判断是否为HT9170D数据输入引脚 */
    if (GPIO_Pin == HT9170D_D1_Pin) {
        /* 获取数据输入引脚的电平 */
        uint8_t data = HAL_GPIO_ReadPin(HT9170D_D1_GPIO_Port, HT9170D_D1_Pin);
        /* 根据时钟引脚的状态，更新数据输入状态机 */
        switch (HT9170D_ClockState) {
        case 0:
            if (data == 0) {
                /* 第一位数字的最高位为0 */
                HT9170D_State = FIRST_DIGIT_STATE;
            }
            break;
        case 1:
            if (HT9170D_State != IDLE_STATE) {
                /* 处理当前状态 */
                HT9170D_StateMachine();
            }
            break;
        default:
            break;
        }
        /* 切换时钟引脚的状态 */
        HT9170D_Clock(1 - HT9170D_ClockState);
    }
}

/* HT9170D定时器回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    /* 切换时钟引脚的状态 */
    HT9170D_Clock(1 - HT9170D_ClockState);
}

/* HT9170D初始化函数 */
void HT9170D_Init(void) {
    /* 初始化GPIO引脚 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = HT9170D_CLK_Pin | HT9170D_D0_Pin | HT9170D_D1_Pin | HT9170D_RST_Pin | HT9170D_ST_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 初始化定时器 */
    TIM_HandleTypeDef htim = {0};
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = 0;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

    /* 复位HT9170D */
    HT9170D_Reset();
}

/* HT9170D读取数字函数 */
uint8_t HT9170D_ReadDigit(void) {
    /* 等待HT9170D完成数字转换 */
    while (HT9170D_State != FINISH_STATE) {
        /* do nothing */
    }
    /* 获取转换结果并清除状态机 */
    uint8_t digit = HT9170D_Digit;
    HT9170D_Digit = 0;
    HT9170D_State = IDLE_STATE;
    return digit;
}

这是一个简单的HT9170D驱动代码示例，仅供参考，实际使用时可能需要根据具体需求进行修改和优化。