帮忙写一下stm32驱动ht9170D的代码

好的，以下是一个简单的STM32驱动HT9170D的代码示例。假设我们将HT9170D的OUT引脚连接到了PA0引脚：

#include "stm32f10x.h"

#define HT9170D_OUT_PIN GPIO_Pin_0
#define HT9170D_OUT_PORT GPIOA

void HT9170D_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA0引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HT9170D_OUT_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HT9170D_OUT_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

char HT9170D_GetDigit(void)
{
    char digit = 0;
    uint8_t i;

    // 等待DTMF信号结束
    while (GPIO_ReadInputDataBit(HT9170D_OUT_PORT, HT9170D_OUT_PIN) == 1);

    // 解码DTMF信号
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        digit |= (GPIO_ReadInputDataBit(HT9170D_OUT_PORT, HT9170D_OUT_PIN) << i);
    }

    // 等待信号结束
    while (GPIO_ReadInputDataBit(HT9170D_OUT_PORT, HT9170D_OUT_PIN) == 0);

    return digit;
}

int main(void)
{
    char digit;

    // 初始化HT9170D
    HT9170D_Init();

    while (1)
    {
        // 获取DTMF数字
        digit = HT9170D_GetDigit();

        // 处理数字
        // ...
    }
}

上述代码中，`HT9170D_Init()`函数用于初始化HT9170D，配置PA0引脚为输入模式；`HT9170D_GetDigit()`函数用于获取DTMF数字，等待DTMF信号结束后解码数字并等待信号结束。在主函数中，我们不断循环调用`HT9170D_GetDigit()`函数获取DTMF数字，并进行相应的处理。

需要注意的是，上述代码仅供参考，实际应用中还需要根据具体需求进行修改和完善。