VS编写CAN通讯代码

在Visual Studio中编写CAN通信代码，需要先添加CAN通信模块的头文件和库文件，然后使用CAN通信模块提供的函数和变量来实现CAN通信功能。以下是一个简单的CAN通信代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>
#include "canlib.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
    long channel = 0;  // 通道号
    long bitrate = canBITRATE_500K;  // 波特率
    long status;  // 状态值
    long id = 0x123;  // CAN ID
    unsigned char data[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};  // 数据
    long dlc = 8;  // 数据长度

    // 初始化
    status = canInitializeLibrary();
    if (status != canOK) {
        printf("初始化失败\n");
        return -1;
    }

    // 打开通道
    status = canOpenChannel(channel, canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL);
    if (status != canOK) {
        printf("打开通道失败\n");
        canUnloadLibrary();
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    status = canSetBusParams(channel, bitrate, 0, 0, 0, 0, 0);
    if (status != canOK) {
        printf("设置波特率失败\n");
        canClose(channel);
        canUnloadLibrary();
        return -1;
    }

    // 启动通道
    status = canBusOn(channel);
    if (status != canOK) {
        printf("启动通道失败\n");
        canClose(channel);
        canUnloadLibrary();
        return -1;
    }

    // 发送CAN消息
    status = canWrite(channel, id, data, dlc, canMSG_STD);
    if (status != canOK) {
        printf("发送CAN消息失败\n");
        canBusOff(channel);
        canClose(channel);
        canUnloadLibrary();
        return -1;
    }

    // 关闭通道
    canBusOff(channel);
    canClose(channel);
    canUnloadLibrary();

    return 0;
}

这段代码使用了canlib库中的函数来实现CAN通信功能，包括初始化、打开通道、设置波特率、启动通道、发送CAN消息、关闭通道等操作。在实际使用时，需要根据实际情况修改CAN ID、数据、波特率等参数。