self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False) 改写代码使得 name='IMU'位于左上角固定位置，并改变字体大小

您可以使用 `pg.TextItem` 来添加名称并调整其位置和字体大小。以下是示例代码：

from pyqtgraph import TextItem

# 添加名称
name_item = TextItem("IMU", color="w", anchor=(0, 0.5))
name_item.setFont(QtGui.QFont("Arial", pointSize=16))
self.p2.addItem(name_item)

# 绘制曲线
self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), clear=False)

# 调整名称位置
name_item.setPos(10, self.p2.getViewBox().height() - name_item.boundingRect().height())

# 将名称与曲线关联起来
self.p2.legend.addItem(name_item)

在这个示例中，我们首先使用 `TextItem` 创建了一个名称文本项，并将其添加到绘图项 `p2` 中。我们还可以使用 `setFont` 方法调整名称的字体大小。接下来，我们绘制曲线，并使用 `setPos` 将名称放置在左上角。最后，我们将名称添加到图例中，以便它与曲线相关联。

相关问题

self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False) 改写代码使得 name='IMU'位于左上角固定位置

要将 `name='IMU'` 固定在左上角，可以将其添加到 `self.p2` 的 `addLegend()` 方法中，并将 `offset` 参数设置为负值，如下所示：

self.p2.addLegend(offset=(-30, 30))
self.p2.plot(self.IMU_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name='IMU', clear=False)

这样就可以将 `name='IMU'` 固定在左上角，并且将图例向左上角偏移了 30 个像素的距离。你可以根据需要调整 `offset` 参数的值。

p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), name=f"{name_txt}_{i+1}", clear=True) 将name=f"{name_txt}_{i+1}"放置在左上角，字体缩小

你的问题是如何将PlotWidget中的曲线名称放置在左上角并缩小字体？

可以使用`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的标签，并使用`setFont()`函数设置标签的字体大小。例如：

p3.setLabel('top', text=f"<font size='4'>{name_txt}</font>")
p3.plot(self.theta_data[i], pen=pg.mkPen(color=self.curve_colors[i], width=2), clear=True)
p3.getPlotItem().legend.items[-1].setText(f"<font size='2'>{name_txt}_{i+1}</font>")

这里，`setLabel()`函数将曲线名称设置为PlotWidget的顶部标签，并使用HTML标记设置字体大小。`getPlotItem().legend.items[-1]`用于获取最后一个图例项，然后使用`setText()`函数将图例项的文本设置为缩小的曲线名称。